描述
一、产品定位与核心功能
模块类型
-驱动控制器：管理机器人关节电机的电流与扭矩控制，支持多轴协同运动；
-集成通信：兼容EtherCAT、DeviceNet协议，实现高速数据交互。
核心特性
-高精度控制：信号精度±0.1%，支持±10V模拟量输入；
-过载保护：内置温度传感器与短路防护，防止电机烧毁；
-模块化设计：DIN导轨安装，支持热插拔维护。
二、技术参数
|项目|参数/功能|
|电源需求|24V DC（允许波动±15%）|
|输出类型|模拟电压/电流（0–10V/4–20mA）|
|工作温度|-20°C至+60°C（IP20防护）|
|通信接口|以太网、RS-485（支持Modbus/TCP）|
三、应用场景
工业机器人控制
-IRB 120/1terior系列的关节驱动（如焊接、喷涂）；
-多轴联动系统的同步控制（如装配、检测）。
自动化产线集成
-与DSQC 652 I/O模块配合，实现产线设备协同；
-恶劣环境下的稳定运行（如化工厂防爆场景）。
1.Product positioning and core functions
Module Type
-Drive controller:manages the current and torque control of the robot joint motor,and supports multi-axis coordinated movement;
-Integrated communication:compatible with EtherCAT and DeviceNet protocols to realize high-speed data interaction.
Core features
-High-precision control:signal accuracy±0.1%,supports±10V analog input;
-Overload protection:built-in temperature sensor and short-circuit protection to prevent the motor from burning;
-Modular design:DIN rail installation,support hot-swap maintenance.
2.Technical parameters
|Project|Parameters/Functions|
|Power requirements|24V DC(permitted fluctuation±15%)|
|Output Type|Analog Voltage/Current(0–10V/4–20mA)|
|Operating temperature|-20°C to+60°C(IP20 protection)|
|Communication interface|Ethernet,RS-485(supports Modbus/TCP)|
III.Application scenarios
Industrial robot control
-joint drives(such as welding,spraying)of the IRB 120/1tier series;
-Synchronous control(such as assembly and detection)of multi-axis linkage system.
Automated production line integration
-Cooperate with DSQC 652 I/O module to achieve production line equipment coordination;
-Stable operation in harsh environments(such as chemical factory explosion-proof scenarios).
