描述
一、产品定位与核心功能
模块类型
-主驱动单元：管理机器人单轴或双轴电机的电流控制，支持±10V模拟量输入与脉冲编码器反馈；
-网络接口：兼容DeviceNet、EtherCAT协议，实现高速数据交互。
核心功能
-高动态响应：控制周期≤1ms，支持高精度轨迹跟踪；
-保护机制：过压、欠压、过流、过热多重防护；
-模块化设计：DIN导轨安装，支持热插拔维护。
三、应用场景
工业机器人控制
-IRB 120/140系列的焊接、装配；
-IRB 1600/2600码垛、搬运。
自动化产线集成
-多驱动单元协同控制（如喷涂机器人联动）；
-恶劣环境下的稳定运行（如高温、粉尘场景）。
四、技术参数
|项目|参数/功能|
|输入电源|三相380V AC（允许波动±15%）|
|输出功率|7.5kW（单轴）/15kW（双轴）|
|工作温度|-10°C至+50°C（IP20防护）|
|通信接口|以太网、RS-485（支持Modbus/TCP）|
1.Product positioning and core functions
Module Type
-Main drive unit:manages the current control of the robot single-axis or dual-axis motor,supports±10V analog input and pulse encoder feedback;
-Network interface:Compatible with DeviceNet and EtherCAT protocols,realizing high-speed data interaction.
Core functions
-High dynamic response:control period≤1ms,supports high-precision trajectory tracking;
-Protection mechanism:multiple protections for overvoltage,undervoltage,overcurrent,and overheating;
-Modular design:DIN rail installation,support hot-swap maintenance.
III.Application scenarios
Industrial robot control
-Welding and assembly of IRB 120/140 series;
-IRB 1600/2600 palletizing and handling.
Automated production line integration
-Coordinated control of multi-drive units(such as spraying robot linkage);
-Stable operation in harsh environments(such as high temperature,dust scenes).
4.Technical parameters
|Project|Parameters/Functions|
|Input power supply|Three-phase 380V AC(permitted fluctuation±15%)|
|Output Power|7.5kW(Single-axis)/15kW(Dual-axis)|
|Operating temperature|-10°C to+50°C(IP20 protection)|
|Communication interface|Ethernet,RS-485(supports Modbus/TCP)|
