描述
一、产品定位与核心优势
1.品牌与产品线归属
ABB机器人传感器系列：
SR51101是ABB机器人专用激光传感器，属于SmartRay系列（ABB与SmartRay合作开发），定位为高精度、高速度的3D结构光传感器，主要用于机器人引导、质量检测、尺寸测量等工业场景。
核心优势：
非接触式测量：避免机械接触损伤工件，适合精密零件检测。
高速数据采集：单帧扫描时间≤100 ms，支持动态跟踪（如高速运动中的工件定位）。
高精度：Z轴分辨率≤0.01 mm，满足微米级检测需求（如电子元件、航空零部件）。
一体化设计：集成激光发射器、摄像头、处理器，减少外部设备依赖。
2.典型应用场景
机器人引导：
引导机器人抓取无序堆叠的工件（如物流分拣、汽车零部件上料）。
质量检测：
检测表面缺陷（划痕、凹坑）、尺寸偏差（孔径、长度）、装配错误（错位、漏装）。
逆向工程：
扫描复杂曲面工件（如模具、艺术品），生成3D点云模型用于数字化复制。
动态跟踪：
结合ABB机器人动态跟踪功能，实时调整机器人轨迹以匹配高速运动中的工件（如传送带上的产品）。
二、技术参数详解
1.基础光学参数
参数类别规格详情
光源类型蓝色激光（450 nm波长）
投影模式结构光栅（可编程图案）
工作距离100~1000 mm（可调）
视场（FOV）水平：100~500 mm（依工作距离调整）
垂直：70~350 mm
景深（DOF）±50 mm（典型值）
激光安全等级Class 2（IEC 60825-1）
2.测量性能参数
参数类别规格详情
点云密度最高1.5百万点/帧
X/Y轴分辨率0.02~0.1 mm（依工作距离调整）
Z轴分辨率0.01~0.05 mm
重复精度±0.01 mm（静态测量）
扫描速度单帧：50~100 ms
连续扫描：≥10 FPS（依配置）
数据输出格式PLY、STL、ASCII点云、CSV（可定制）
3.接口与通信
参数类别规格详情
工业接口Gigabit Ethernet（RJ45）
通信协议TCP/IP、GigE Vision、GenICam
触发方式硬件触发（外部信号）
软件触发（通过API命令）
自由运行模式
同步功能支持多传感器同步（PTP时间戳）
电源要求24 V DC（±10%），最大功耗≤50 W
4.环境适应性
参数类别规格详情
工作温度0~45℃（工业级）
存储温度-20~60℃
环境湿度10~90%RH（无凝露）
防护等级IP65（前端镜头）
IP40（机身）
抗振动IEC 60068-2-6：5~55 Hz，1 mm振幅
抗冲击IEC 60068-2-27：15 g，11 ms半正弦波
5.机械参数
参数类别规格详情
尺寸（W×H×D）120 mm×180 mm×250 mm
重量约1.2 kg
安装方式标准镜头支架（兼容M8螺纹）
可选机器人法兰安装支架
镜头保护可更换防护玻璃（AR镀膜）
三、功能特性与技术创新
1.核心功能
自适应激光功率调节：
根据工件表面反光率自动调整激光强度，避免过曝（高反光表面）或欠曝（暗色表面）。
动态曝光控制：
实时优化摄像头曝光时间，确保高速运动中的工件清晰成像。
多传感器融合：
支持与2D相机、力传感器联动，实现复合检测（如同时检测尺寸和表面缺陷）。
AI辅助分析：
可集成ABB Ability™EdgeInsight软件，通过深度学习算法自动识别缺陷类型。
2.软件集成
ABB RobotStudio兼容性：
通过SmartRay SDK与RobotStudio无缝集成，支持离线仿真和在线编程。
API接口：
提供C++/C#/Python API，可嵌入用户自定义应用（如MES系统、质量分析软件）。
3D可视化工具：
配套SmartRay Viewer软件，实时显示点云数据、缺陷标记、测量结果。
1.Product positioning and core advantages
1.Brand and product line ownership
ABB robot sensor series:
SR51101 is a laser sensor dedicated to ABB robots,belonging to the SmartRay series(developed jointly by ABB and SmartRay),positioned as a high-precision,high-speed 3D structured light sensor,mainly used in industrial scenarios such as robot guidance,quality inspection,and dimension measurement.
Core advantages:
Non-contact measurement:avoid mechanical contact to damage the workpiece,suitable for precision parts inspection.
High-speed data acquisition:single-frame scanning time≤100 ms,support dynamic tracking(such as workpiece positioning in high-speed motion).
High precision:Z-axis resolution≤0.01 mm,meeting micron-level detection requirements(such as electronic components,aviation parts).
Integrated design:integrated laser emitter,camera,processor,reducing external equipment dependence.
2.Typical application scenarios
Robot guidance:
Guide the robot to grab disorderly stacked workpieces(such as logistics sorting,automotive parts loading).
Quality inspection:
Detect surface defects(scratches,pits),dimensional deviations(aperture,length),assembly errors(misalignment,missing assembly).
Reverse engineering:
Scan complex curved workpieces(such as molds,artworks)and generate 3D point cloud models for digital replication.
Dynamic tracking:
Combined with ABB robot dynamic tracking function,the robot trajectory is adjusted in real time to match the workpiece in high-speed motion(such as products on a conveyor belt).
2.Detailed explanation of technical parameters
1.Basic optical parameters
Parameter category Specification details
Light source type Blue laser(450 nm wavelength)
Projection mode Structured grating(programmable pattern)
Working distance 100~1000 mm(adjustable)
Field of view(FOV)Horizontal:100~500 mm(adjusted according to working distance)
Vertical:70~350 mm
Depth of field(DOF)±50 mm(typical value)
Laser safety level Class 2(IEC 60825-1)
2.Measurement performance parameters
Parameter category Specification details
Point cloud density Up to 1.5 million points/frame
X/Y axis resolution 0.02~0.1 mm(adjusted according to working distance)
Z axis resolution 0.01~0.05 mm
Repeat accuracy±0.01 mm(static measurement)
Scanning speed Single frame:50~100 ms
Continuous scanning:≥10 FPS(depending on configuration)
Data output format PLY,STL,ASCII point cloud,CSV(customizable)
3.Interface and communication
Parameter category Specification details
Industrial interface Gigabit Ethernet(RJ45)
Communication protocol TCP/IP,GigE Vision,GenICam
Trigger mode Hardware trigger(external signal)
Software trigger(through API command)
Free run mode
Synchronization function Support multi-sensor synchronization(PTP timestamp)
Power requirement 24 V DC(±10%),maximum power consumption≤50 W
4.Environmental adaptability
Parameter category Specification details
Operating temperature 0~45℃(industrial grade)
Storage temperature-20~60℃
Ambient humidity 10~90%RH(no condensation)
Protection level IP65(front lens)
IP40(body)
Vibration resistance IEC 60068-2-6:5~55 Hz,1 mm amplitude
Shock resistance IEC 60068-2-27:15 g,11 ms half sine wave
5.Mechanical parameters
Parameter category Specification details
Dimensions(W×H×D)120 mm×180 mm×250 mm
Weight Approximately 1.2 kg
Mounting method Standard lens bracket(compatible with M8 thread)
Optional robot flange mounting bracket
Lens protection Replaceable protective glass(AR coating)
III.Functional characteristics and technological innovation
1.Core functions
Adaptive laser power adjustment:
Automatically adjust the laser intensity according to the reflectivity of the workpiece surface to avoid overexposure(highly reflective surface)or underexposure(dark surface).
Dynamic exposure control:
Real-time optimization of camera exposure time to ensure clear imaging of workpieces in high-speed motion.
Multi-sensor fusion:
Supports linkage with 2D cameras and force sensors to achieve composite detection(such as simultaneous detection of size and surface defects).
AI-assisted analysis:
Can be integrated with ABB Ability™EdgeInsight software to automatically identify defect types through deep learning algorithms.
2.Software Integration
ABB RobotStudio Compatibility:
Seamlessly integrated with RobotStudio through SmartRay SDK,supporting offline simulation and online programming.
API Interface:
Provides C++/C#/Python API,which can be embedded in user-defined applications(such as MES system,quality analysis software).
3D Visualization Tool:
Equipped with SmartRay Viewer software,it can display point cloud data,defect marking,and measurement results in real time.
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
