描述
ABB DSQC639（型号标识3HAC025097-001）是一款专为ABB IRC5机器人控制器设计的数字输入/输出（I/O）模块，核心功能是实现机器人与外部自动化设备（如传感器、执行器、PLC）的信号交互，以下是其详细产品信息：
一、基本信息
项目详情
品牌ABB
型号DSQC639
产品编码（Order No.）3HAC025097-001
产品类型数字I/O模块（输入/输出混合模块）
适用控制器ABB IRC5系列机器人控制器（主流工业机器人平台）
产地瑞典（ABB工业机器人核心部件典型产地）
重量约0.35kg（模块化紧凑设计，便于安装）
二、核心技术参数
1.电源与电气特性
供电电压：24V DC（工业标准直流供电，兼容机器人控制柜内电源）
电源电流：最大500mA（低功耗设计，减少控制柜内供电负荷）
隔离等级：输入/输出信号与电源间隔离电压≥1500Vrms（抗干扰，保障信号稳定性）
防护等级：IP20（适用于控制柜内安装，防尘、防手指接触）
2.I/O通道配置（核心功能参数）
数字输入通道：16路（支持NPN/PNP型传感器信号输入，适配绝大多数工业传感器）
输入信号范围：24V DC（ON）/0V DC（OFF）
输入响应时间：≤1ms（快速响应，满足实时控制需求）
数字输出通道：16路（继电器输出，可直接驱动小型执行器）
输出负载能力：每路最大2A/250V AC或2A/30V DC（支持接触器、电磁阀等设备）
输出保护：内置过载、短路保护（避免外部负载故障损坏模块）
3.环境适应性
工作温度范围：-25℃~+60℃（适应工业车间高温、低温环境）
存储温度范围：-40℃~+85℃（满足运输、库存的极端温度需求）
相对湿度：5%~95%（无冷凝，适应潮湿车间环境）
抗振动性能：符合IEC 60068-2-6标准（10~500Hz，加速度2g），适应机器人运行时的振动环境
The ABB DSQC639(model number 3HAC025097-001)is a digital input/output(I/O)module designed specifically for ABB IRC5 robot controllers.Its core function is to enable signal communication between the robot and external automation devices(such as sensors,actuators,and PLCs).Here are its detailed product specifications:
I.Basic Information
Item Details
Brand ABB
Model DSQC639
Product Code(Order No.)3HAC025097-001
Product Type Digital I/O Module(Mixed Input/Output)
Compatible Controller ABB IRC5 series robot controllers(a mainstream industrial robot platform)
Origin Sweden(typical origin for ABB industrial robot core components)
Weight Approximately 0.35kg(compact modular design,easy installation)
II.Key Technical Parameters
1.Power and Electrical Characteristics
Supply Voltage:24V DC(industry standard DC power,compatible with robot controller cabinet power supply)
Power Current:Maximum 500mA(low power consumption,reduces load on the controller cabinet)
Isolation Level:Input/output signal to power supply isolation voltage≥1500Vrms(anti-interference,ensures signal stability)
Protection Level:IP20(suitable for installation inside control cabinets,dustproof,finger-safe)
2.I/O Channel Configuration(Core Function Parameters)
Digital Input Channels:16(supports NPN/PNP sensor signals,compatible with most industrial sensors)
Input Signal Range:24V DC(ON)/0V DC(OFF)
Input Response Time:≤1ms(fast response,meets real-time control requirements)
Digital Output Channels:16(relay output,can directly drive small actuators)
Output Load Capacity:2A/250V AC or 2A/30V DC per channel(supports contactors,solenoid valves,etc.)
Output Protection:Built-in overload and short-circuit protection(prevents module damage from external load faults)
3.Environmental Adaptability
Operating Temperature Range:-25℃~+60℃(suitable for high and low temperature industrial environments)
Storage Temperature Range:-40℃~+85°C(meets extreme temperature requirements for transportation and storage)
Relative humidity:5%~95%(no condensation,suitable for humid workshop environments)
Vibration resistance:Complies with IEC 60068-2-6 standard(10~500Hz,2g acceleration),suitable for the vibration environment during robot operation
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
