描述
一、产品定位与核心优势
1.品牌与产品线归属
ABB机器人业务部：
全球工业机器人四大巨头之一，提供机器人本体、控制器、伺服驱动、离线编程软件等全栈解决方案。
DSQC327A01属于ABB机器人标准I/O模块，定位为高可靠性、高集成度的数字量输入/输出（DI/DO）接口板，用于机器人控制器与外部设备（如传感器、气缸、PLC）的信号交互。
2.核心竞争优势
兼容性：
支持IRC5/IRC5 Compact控制器，与ABB RobotStudio软件无缝集成，实现离线配置与在线诊断。
高密度设计：
单模块集成16路数字输入（DI）+16路数字输出（DO），节省控制器插槽空间。
实时性：
输入响应时间≤1 ms，输出延迟≤0.5 ms，满足高速分拣、焊接等实时控制需求。
安全认证：
符合IEC 61508 SIL 2标准，支持安全功能扩展（如急停信号双通道冗余）。
二、技术参数详解
1.基础电气参数
参数类别规格详情
输入通道16路DI（PNP型，源型输入）
输出通道16路DO（NPN型，漏型输出，每组4路共阴极）
额定电压输入：24 V DC（-15%~+20%容忍度）
输出：24 V DC（负载电流≤0.5 A/通道）
隔离方式通道间光电隔离（2500 V RMS耐压）
输入/输出与总线间变压器隔离
功耗静态功耗：≤5 W
满载功耗：≤15 W（所有DO驱动时）
2.接口与通信
参数类别规格详情
总线接口DeviceNet（符合ODVA标准）
可选PROFIBUS DP、EtherNet/IP（需额外网关）
通信速率DeviceNet：125 kbps/250 kbps/500 kbps（自适应）
地址设置旋转开关（DeviceNet节点地址：0~63）
LED指示输入通道：绿色LED（ON=信号有效）
输出通道：红色LED（ON=输出激活）
模块状态：黄色LED（正常=闪烁，故障=常亮）
3.环境适应性
参数类别规格详情
工作温度0~55℃（工业级）
存储温度-25~70℃
环境湿度5~95%RH（无凝露）
防护等级IP20（需安装于控制柜内）
抗振动IEC 60068-2-6：5~55 Hz，1 mm振幅
抗冲击IEC 60068-2-27：15 g，11 ms半正弦波
4.机械参数
参数类别规格详情
尺寸（W×H×D）120 mm×100 mm×30 mm
重量约200 g
安装方式DIN导轨安装（35 mm标准导轨）
接线端子可拆卸弹簧式端子（线径0.2~2.5 mm²）
三、功能特性与技术创新
1.输入输出特性
输入滤波：
可配置软件滤波时间（0~64 ms），消除机械开关抖动干扰（如限位开关、按钮信号）。
输出保护：
内置过流保护（自动恢复）和短路保护，防止负载短路损坏模块。
诊断功能：
通过DeviceNet总线上传输入断线检测、输出过载报警等状态信息。
2.安全功能扩展
急停信号处理：
支持双通道冗余输入（需外接安全继电器），符合ISO 13849-1 PL d标准。
安全扭矩关闭（STO）：
可通过DSQC652安全模块联动，实现机器人电机断电（需IRC5 Compact控制器支持）。
安全认证：
TÜV Rheinland认证（功能安全）、CE认证（电磁兼容性）。
1.Product positioning and core advantages
1.Brand and product line ownership
ABB Robotics Business Unit:
One of the four major industrial robot giants in the world,providing full-stack solutions such as robot body,controller,servo drive,and offline programming software.
DSQC327A01 belongs to the ABB robot standard I/O module,positioned as a high-reliability,high-integration digital input/output(DI/DO)interface board for signal interaction between robot controller and external devices(such as sensors,cylinders,PLCs).
2.Core competitive advantages
Compatibility:
Supports IRC5/IRC5 Compact controllers,seamlessly integrated with ABB RobotStudio software,and realizes offline configuration and online diagnosis.
High-density design:
Single module integrates 16 digital inputs(DI)+16 digital outputs(DO),saving controller slot space.
Real-time:
Input response time≤1 ms,output delay≤0.5 ms,meeting real-time control requirements such as high-speed sorting and welding.
Safety certification:
Complies with IEC 61508 SIL 2 standard and supports safety function expansion(such as dual-channel redundancy of emergency stop signal).
2.Detailed explanation of technical parameters
1.Basic electrical parameters
Parameter category Specification details
Input channel 16 DI(PNP type,source input)
Output channel 16 DO(NPN type,drain output,4 channels per group with common cathode)
Rated voltage Input:24 V DC(-15%~+20%tolerance)
Output:24 V DC(load current≤0.5 A/channel)
Isolation mode Optical isolation between channels(2500 V RMS withstand voltage)
Transformer isolation between input/output and bus
Power consumption Static power consumption:≤5 W
Full load power consumption:≤15 W(when all DOs are driven)
2.Interface and communication
Parameter category Specification details
Bus interface DeviceNet(compliant with ODVA standard)
Optional PROFIBUS DP,EtherNet/IP(extra gateway required)
Communication rate DeviceNet:125 kbps/250 kbps/500 kbps(adaptive)
Address setting Rotary switch(DeviceNet node address:0~63)
LED indication Input channel:green LED(ON=signal valid)
Output channel:red LED(ON=output activated)
Module status:yellow LED(normal=flashing,fault=always on)
3.Environmental adaptability
Parameter category Specification details
Operating temperature 0~55℃(industrial grade)
Storage temperature-25~70℃
Ambient humidity 5~95%RH(no condensation)
Protection level IP20(needs to be installed in the control cabinet)
Vibration resistance IEC 60068-2-6:5~55 Hz,1 mm amplitude
Shock resistance IEC 60068-2-27:15 g,11 ms half sine wave
4.Mechanical parameters
Parameter category Specification details
Dimensions(W×H×D)120 mm×100 mm×30 mm
Weight Approximately 200 g
Installation method DIN rail installation(35 mm standard rail)
Terminal block Removable spring terminals(wire diameter 0.2~2.5 mm²)
III.Functional characteristics and technological innovation
1.Input and output characteristics
Input filtering:
Configurable software filtering time(0~64 ms)to eliminate mechanical switch jitter interference(such as limit switch,button signal).
Output protection:
Built-in overcurrent protection(automatic recovery)and short-circuit protection to prevent load short-circuit from damaging the module.
Diagnostic function:
Upload status information such as input disconnection detection and output overload alarm through DeviceNet bus.
2.Safety function expansion
Emergency stop signal processing:
Supports dual-channel redundant input(external safety relay required),in line with ISO 13849-1 PL d standard.
Safe torque off(STO):
Can be linked through DSQC652 safety module to achieve robot motor power off(requires IRC5 Compact controller support).
Safety certification:
TÜV Rheinland certification(functional safety),CE certification(electromagnetic compatibility).
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
