描述
一、产品概述
型号：PM858
订货号：3BSE093350R1
类型：模块化控制器（支持热备冗余）
核心定位：
作为800xA系统的下位机，执行实时控制任务（如逻辑控制、顺序控制、闭环调节、批处理控制等）。
通过高速通信接口连接I/O模块、智能设备和上位机（如800xA操作站、工程师站）。
支持与第三方系统（如DCS、PLC、SCADA）无缝集成，适用于混合自动化架构。
二、硬件规格
1.处理器性能
CPU：
采用双核ARM Cortex-A9处理器，主频≥1.2GHz，支持多任务并行处理。
集成硬件浮点运算单元（FPU），加速复杂算法（如PID、MPC）的执行。
内存：
程序内存：512MB Flash（存储控制逻辑、固件和历史数据）。
工作内存：1GB DDR3 RAM（支持大规模数据运算和实时缓存）。
2.模块化设计
基板容量：
支持热插拔，最多可扩展16个I/O模块或通信模块（如AI810、AO810、DI810、DO810等）。
支持混合安装（数字量/模拟量/特殊功能模块），灵活适配不同应用场景。
扩展接口：
背板总线：高速串行总线（速率≥100Mbps），确保模块间低延迟通信。
前端接口：USB 2.0（用于调试）、MicroSD卡槽（存储备份或日志）。
3.通信接口
主通信口：
双千兆以太网（10/100/1000Mbps），支持冗余配置（如MRP、HSR）。
协议支持：Modbus TCP、OPC UA、ABB AC800M协议、PROFINET IO Controller/Device。
现场总线接口（可选）：
PROFIBUS-DP、Foundation Fieldbus H1/HSE、DeviceNet、CANopen。
支持OPC UA over TSN（时间敏感网络），实现确定性实时通信（延迟≤1ms）。
串口：
1个RS-232/RS-485（用于调试或连接旧设备）。
4.环境适应性
工作温度：-20°C至+60°C（工业级设计，可选-40°C至+70°C扩展版本）。
防护等级：IP20（室内安装），可选IP65防护罩用于户外场景。
抗干扰：符合IEC 61000-4标准，抗电磁干扰（EMI）和射频干扰（RFI）。
机械稳定性：
抗震设计（5-500Hz，5g峰值加速度），适用于振动环境（如风电场、船舶）。
抗冲击（50g，11ms半正弦波），满足运输和安装要求。
三、软件与功能
1.控制逻辑编程
编程语言：
完全兼容IEC 61131-3标准：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）。
支持C/C++嵌入式编程（通过ABB SDK），实现自定义算法开发。
开发工具：
Automation Builder 2.5：集成逻辑编程、仿真、调试和版本管理功能。
Control Builder M（兼容旧版本）：支持离线仿真和批量下载。
2.冗余配置
热备冗余：
两台PM858控制器通过同步链路（光纤或以太网）实时数据同步。
主控制器故障时，备用控制器无缝切换（切换时间≤20ms），确保控制连续性。
异步冗余（可选）：
允许主备控制器间存在短暂数据不一致（如网络抖动时），提升系统鲁棒性。
3.过程控制功能
PID调节：
支持自整定、自适应PID、模糊PID算法，适用于非线性、时变系统（如反应釜温度控制）。
集成抗积分饱和和微分先行功能，优化控制性能。
顺序控制：
基于SFC的步进控制，支持并行分支、选择分支和循环逻辑，实现复杂生产流程自动化。
批处理控制：
完全兼容ISA S88.01标准，支持多级配方（Master Recipe、Unit Procedure、Operation）。
提供配方管理工具，实现快速产品切换（如食品、制药行业）。
运动控制（可选）：
通过HC152高速计数器模块，支持最高2MHz脉冲输入，实现精准定位和速度控制。
4.安全功能
功能安全（SIL3）：
默认集成SIL3认证的安全模块，支持紧急停车（ESD）、安全联锁、燃烧管理等应用。
符合IEC 61508、IEC 61511标准，通过TÜV认证。
网络安全：
内置防火墙和深度包检测（DPI），支持IEC 62443标准。
提供用户权限管理、审计日志和加密通信（如TLS 1.3）。
四、典型应用场景
1.过程工业
石油天然气：
海上平台控制（耐腐蚀、抗振动设计）。
天然气液化（LNG）工艺优化（高级PID算法）。
化工：
连续聚合反应釜控制（模型预测控制，MPC）。
危险区域（Ex d/Ex i防爆认证，可选）。
2.能源管理
风电场：
变桨系统控制（IP65防护，适应塔筒内高湿度环境）。
电网频率调节（高速响应，≤10ms）。
储能系统：
电池管理系统（BMS）的SOC估算（MPC算法）。
3.工厂自动化
汽车制造：
焊接机器人协同控制（低延迟以太网通信）。
涂装线颜色切换（批处理控制实现快速配方切换）。
半导体：
真空腔室压力控制（高精度模拟量输出，0.01%精度）。
1.Product Overview
Model:PM858
Order No.:3BSE093350R1
Type:Modular controller(supports hot standby redundancy)
Core Positioning:
As the lower computer of the 800xA system,it performs real-time control tasks(such as logic control,sequential control,closed-loop regulation,batch control,etc.).
Connect I/O modules,intelligent devices and upper computers(such as 800xA operation stations,engineer stations)through high-speed communication interfaces.
Supports seamless integration with third-party systems(such as DCS,PLC,SCADA),suitable for hybrid automation architecture.
2.Hardware Specifications
1.Processor Performance
CPU:
Adopts dual-core ARM Cortex-A9 processor,main frequency≥1.2GHz,supports multi-task parallel processing.
Integrated hardware floating-point unit(FPU)to accelerate the execution of complex algorithms(such as PID,MPC).
Memory:
Program memory:512MB Flash(storage control logic,firmware and historical data).
Working memory:1GB DDR3 RAM(supports large-scale data computing and real-time caching).
2.Modular design
Baseboard capacity:
Supports hot-swap,and can expand up to 16 I/O modules or communication modules(such as AI810,AO810,DI810,DO810,etc.).
Supports mixed installation(digital quantity/analog quantity/special function module),flexible adaptation to different application scenarios.
Expansion interface:
Backplane bus:high-speed serial bus(rate≥100Mbps),ensuring low-latency communication between modules.
Front-end interface:USB 2.0(for debugging),MicroSD card slot(storage backup or log).
3.Communication interface
Main communication port:
Dual Gigabit Ethernet(10/100/1000Mbps),supports redundant configuration(such as MRP,HSR).
Protocol support:Modbus TCP,OPC UA,ABB AC800M protocol,PROFINET IO Controller/Device.
Fieldbus interface(optional):
PROFIBUS-DP,Foundation Fieldbus H1/HSE,DeviceNet,CANopen.
Supports OPC UA over TSN(Time Sensitive Network)to achieve deterministic real-time communication(delay≤1ms).
Serial port:
1 RS-232/RS-485(for debugging or connecting old devices).
4.Environmental adaptability
Operating temperature:-20°C to+60°C(industrial-grade design,optional-40°C to+70°C extended version).
Protection level:IP20(indoor installation),optional IP65 protective cover for outdoor scenes.
Anti-interference:Complies with IEC 61000-4 standard,anti-electromagnetic interference(EMI)and radio frequency interference(RFI).
Mechanical stability:
Anti-seismic design(5-500Hz,5g peak acceleration),suitable for vibration environments(such as wind farms,ships).
Shock resistance(50g,11ms half sine wave),meeting transportation and installation requirements.
3.Software and functions
1.Control logic programming
Programming language:
Fully compatible with IEC 61131-3 standard:ladder diagram(LD),function block diagram(FBD),structured text(ST),instruction list(IL),sequential function chart(SFC).
Support C/C++embedded programming(through ABB SDK)to achieve custom algorithm development.
Development tools:
Automation Builder 2.5:integrated logic programming,simulation,debugging and version management functions.
Control Builder M(compatible with old versions):supports offline simulation and batch download.
2.Redundant configuration
Hot standby redundancy:
Two PM858 controllers synchronize data in real time through a synchronous link(fiber or Ethernet).
When the main controller fails,the standby controller switches seamlessly(switching time≤20ms)to ensure control continuity.
Asynchronous redundancy(optional):
Allows temporary data inconsistency between the main and standby controllers(such as network jitter)to improve system robustness.
3.Process control function
PID adjustment:
Supports self-tuning,adaptive PID,and fuzzy PID algorithms,suitable for nonlinear and time-varying systems(such as reactor temperature control).
Integrated anti-integral windup and differential advance functions to optimize control performance.
Sequential control:
SFC-based step control supports parallel branches,selection branches,and loop logic to automate complex production processes.
Batch control:
Fully compatible with ISA S88.01 standards,supports multi-level recipes(Master Recipe,Unit Procedure,Operation).
Provides recipe management tools to achieve fast product switching(such as food and pharmaceutical industries).
Motion control(optional):
Through the HC152 high-speed counter module,supports up to 2MHz pulse input for precise positioning and speed control.
4.Safety function
Functional safety(SIL3):
By default,the SIL3-certified safety module is integrated to support applications such as emergency shutdown(ESD),safety interlock,and combustion management.
Complies with IEC 61508 and IEC 61511 standards and has passed TÜV certification.
Network security:
Built-in firewall and deep packet inspection(DPI),supporting IEC 62443 standard.
Provides user rights management,audit logs and encrypted communication(such as TLS 1.3).
IV.Typical application scenarios
1.Process industry
Oil and gas:
Offshore platform control(corrosion-resistant and vibration-resistant design).
Natural gas liquefaction(LNG)process optimization(advanced PID algorithm).
Chemical industry:
Continuous polymerization reactor control(model predictive control,MPC).
Hazardous areas(Ex d/Ex i explosion-proof certification,optional).
2.Energy management
Wind farm:
Pitch system control(IP65 protection,adapt to high humidity environment in the tower).
Grid frequency regulation(high-speed response,≤10ms).
Energy storage system:
SOC estimation of battery management system(BMS)(MPC algorithm).
3.Factory automation
Automobile manufacturing:
Collaborative control of welding robots(low-latency Ethernet communication).
Color switching of painting lines(batch control for fast recipe switching).
Semiconductor:
Vacuum chamber pressure control(high-precision analog output,0.01%accuracy).
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
