描述
🏷️产品核心身份
核心型号：SPBRC300
产品类型：工业机器人控制器/控制柜
所属系列：ABB Robotics控制器系列
主要功能：机器人运动控制、逻辑运算、多设备通信、I/O管理。
📊详细技术参数
为了让你更直观地了解这款产品，我将其关键参数整理如下：
表格
参数项详细规格
型号SPBRC300
处理器架构基于实时Linux系统开发，多核处理器
控制性能毫秒级响应，支持多轴协同控制
通信接口Ethernet(用于连接PC/网络),DeviceNet,Profibus,EtherCAT
I/O接口内置16/16数字量输入/输出(可扩展)
编程方式支持RAPID编程语言，兼容RobotStudio离线编程
安全功能内置SafeMove功能（部分配置），支持急停、安全门监控
安装方式壁挂式、机架式或落地式安装（视具体配置而定）
🔍核心功能与特点
高精度运动控制
采用自适应PID控制算法，能够实现对机器人各关节的精确位置和速度控制。
支持碰撞检测功能。当机器人在运行过程中遇到异常阻力时，控制器能在毫秒级时间内触发急停，保护设备和人员安全。
具备轨迹优化能力，能有效减少机器人运动过程中的振动，提高作业平滑度。
强大的通信与集成能力
支持主流工业通信协议（如EtherCAT,PROFINET,DeviceNet），可以轻松与PLC（如西门子S7-1200/1500）、视觉系统、传送带等外围设备进行数据交换。
通过ABB RobotStudio软件，用户可以进行离线编程、仿真和虚拟调试，大幅缩短现场调试周期，提高部署效率。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
