描述
ADEPT AWCII040（10350‑01044）是适配Adept MV系列机器人控制器的AWC II/FDD控制模块，核心用于机器人运动控制、程序存储与通信管理，属已停产备件，常见于3C制造、汽车零部件等工业机器人自动化场景。
核心参数与物理属性
项目参数
型号AWCII040，物料号10350‑01044（别名1035001044、10350‑01044R）
核心定位AWC II架构FDD控制模块，MV控制器的CPU核心板
处理器Motorola MC68060（50MHz）
内存/存储32MB RAM；30MB Compact Flash（程序/数据存储）
通信接口RS232×2、RS422/485×1、以太网（支持TCP/IP）
供电规格适配MV控制器背板供电（+5V/+12V/-12V），典型功耗约15W
物理尺寸6U VME标准板卡，适配MV系列4槽/8槽机箱，约233×160×40mm
重量约0.386kg（0.85 lbs，含散热片）
环境指标工作0℃至+40℃；存储‑20℃至+60℃；湿度10%‑90%（无凝露）
生命周期已停产（EOL），以翻新/二手备件流通，兼容MV‑101等控制器
核心功能与特性
运动控制核心：搭载MC68060处理器，实时执行机器人运动学算法，保障轨迹精度与运动平滑性，适配多轴联动控制。
存储与扩展：32MB RAM满足复杂程序运行，30MB CF卡支持离线程序存储与系统备份，适配批量生产换线需求。
多协议通信：RS232/RS422/485适配现场设备与示教器，以太网支持上位机（DCS/PLC）远程监控与程序上传下载。
故障诊断：内置状态LED指示灯，支持错误代码输出与日志记录，便于快速定位通信、存储或运动控制故障。
系统适配：兼容Adept V+编程语言，支持与伺服放大器、I/O模块联动，构建完整机器人控制链路。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
