描述
ADVANCED C50A1B（AMC C50A1B）是美国Advanced Motion Controls（AMC）旗下的大功率模拟量直流伺服驱动器，属于经典面板安装型，专为有刷直流电机设计，主打大电流、高带宽、四象限再生运行，适配工业自动化、机器人、测试设备等重载精密控制场景。
一、核心基础信息
型号：C50A1B（同系列：120A10）
品牌：Advanced Motion Controls（AMC）
系列：Classic Analog Drives（经典模拟伺服驱动器）
类型：模拟量控制、PWM斩波、直流伺服驱动器
适配电机：有刷直流电机（Brushed DC Motor）
安装方式：面板安装（Panel Mount）
二、关键电气参数（最核心）
表格
参数项规格值
供电电压20–80 VDC（单路非稳压直流）
持续输出电流60 A
峰值输出电流120 A（短时过载）
最大输出功率约4.56 kW（ 80VDC）
开关频率15 kHz（高带宽、低噪声）
控制信号±10 V模拟量（差分/单端）
反馈类型测速发电机（Tachometer，±60VDC）
最小电机电感300µH（线对线）
辅助电源内置±10 VDC/3 mA（供外部传感器）
三、控制模式与功能
运行模式（DIP开关选择）：
电流模式（Torque）：直接转矩控制，响应最快
速度模式（Velocity）：配合测速发电机闭环调速
电压模式（Voltage）：开环电压控制
IR补偿模式：补偿电枢电阻压降，低速更稳
核心特性：
四象限再生运行：支持电机正反转、制动能量回馈，节能高效
全保护：过压、欠压、过流、过热、电机相间/对地短路保护
手动调节：14圈精密电位器，调节环路增益、电流限、输入增益、零点偏移
状态指示：红/绿双色LED，显示运行/故障状态
差分指令输入：抗工业电磁干扰能力强
四、机械与环境
尺寸：254×130.2×48.7 mm
重量：约1140 g（2.5 lb）
工作温度：0°C～+65°C
存储温度：-40°C～+85°C
防护等级：IP20（柜内安装）
认证：UL（E140173）、RoHS、ISO 9001
