描述
ANIMATICS SM3430D-DNASM50是Moog Animatics公司推出的一款高度集成的SmartMotor™智能电机。
智能电机的核心理念是将多个传统运动控制组件整合到一个紧凑的单元中。这通常包括：
电机：无刷直流伺服电机。
控制器：执行运动程序的“大脑”。
放大器：驱动电机。
编码器：提供反馈以实现精确的位置控制。
通信总线：用于与其他设备联网。
I/O（输入/输出）：用于与传感器和其他机器组件交互。
SM3430D-DNASM50的具体信息
让我们来详细分析一下型号的含义：
SM3430D：
SM：表示它是一款智能电机。
34：指的是NEMA 34框架尺寸，它定义了电机的安装尺寸。
30：可能表示电机的堆叠长度（中等堆叠），对应于NEMA 34系列中的特定功率和扭矩等级。
D：通常表示D型连接器，即用于电源和I/O的D-sub连接器。
-DNA：代码的这一部分指定了DeviceNet现场总线通信选项。DeviceNet是一种广泛使用的工业通信网络。
SM50：这看起来像一个特定的内部代码或版本，可能表明其来源是“ASM”（应用材料）的库存单元，或者是针对特定客户或应用的特定固件/硬件版本。一些清单表明该型号属于“ASM过剩库存”。
主要规格（与SM3430D系列通用）
虽然“SM50”后缀可能暗示产品略有差异，但SM3430D（中功率，NEMA 34）的核心规格通常如下：
连续扭矩：约10.87英寸-磅（1.23牛-米）。
峰值扭矩：约34.75英寸-磅（3.93牛-米）。
标称连续功率：约400瓦。
空载转速：最高4,100 RPM。
最大连续电流：约10.31安培（3600 RPM时，典型值为48V）。
电压常数(Kv)：12.1 V/kRPM。
电感：0.490 mH。
编码器分辨率：8,000计数/转（后正交）。
转子惯量：0.018盎司/秒²(12.56 x 10⁻⁵千克-米²)。
重量：约4.5磅(2.04千克)。
轴径：0.375英寸(9.53毫米)。
工作电压：通常为+20 VDC至+48 VDC（48 VDC时性能最佳）。
I/O：通常包括多个通用(GP)I/O、索引输入、RS-232串行通信和编码器输出。这些I/O端口也可支持模拟输入。
工作温度范围：0°C至85°C。
存储温度范围：-10°C至85°C（无冷凝）。
The ANIMATICS SM3430D-DNASM50 is a highly integrated SmartMotor™from Moog Animatics.
The core concept of a SmartMotor is to combine multiple traditional motion control components into a single,compact unit.This typically includes:
Motor:A brushless DC servo motor.
Controller:The brains that execute motion programs.
Amplifier:Drives the motor.
Encoder:Provides feedback for precise position control.
Communications Bus:For networking with other devices.
I/O(Input/Output):For interacting with sensors and other machine components.
Specifics of the SM3430D-DNASM50
Let’s break down what the model number tells us:
SM3430D:
SM:Indicates it’s a SmartMotor.
34:Refers to the NEMA 34 frame size,which defines the motor’s mounting dimensions.
30:Likely indicates the motor’s stack length(medium stack)which corresponds to a certain power and torque level within the NEMA 34 series.
D:Often denotes the D-style connectors,which are D-sub connectors for power and I/O.
-DNA:This part of the code specifies the DeviceNet fieldbus communication option.DeviceNet is a widely used industrial communication network.
SM50:This looks like a specific internal code or revision,possibly indicating its origin as an”ASM”(Applied Materials)inventory unit or a specific firmware/hardware variant for a particular customer or application.Some listings indicate this model was part of”excess ASM inventory.”
Key Specifications(Common to SM3430D-series)
While the”SM50″suffix might imply minor variations,the core specifications for the SM3430D(medium stack,NEMA 34)are generally as follows:
Continuous Torque:Approximately 10.87 in-lb(1.23 N-m).
Peak Torque:Around 34.75 in-lb(3.93 N-m).
Nominal Continuous Power:Approximately 400 Watts.
No Load Speed:Up to 4,100 RPM.
Max.Continuous Current:Around 10.31 Amps(at 3600 RPM,typically 48V).
Voltage Constant(Kv):12.1 V/kRPM.
Inductance:0.490 mH.
Encoder Resolution:8,000 Counts/Rev(post-quadrature).
Rotor Inertia:0.018 oz-in-sec²(12.56 x 10⁻⁵Kg-m²).
Weight:Approximately 4.5 lb(2.04 kg).
Shaft Diameter:0.375 in(9.53 mm).
Operating Voltage:Typically+20 VDC to+48 VDC(optimum performance usually at 48 VDC).
I/O:Generally includes multiple General Purpose(GP)I/O,Index Input,RS-232 serial communication,and encoder outputs.These I/O ports can also support analog input.
Operating Temperature Range:0°C to 85°C.
Storage Temperature Range:-10°C to 85°C(non-condensing).
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
