描述
B&R 5CFCRD.0064-03产品详情
1.产品概览
5CFCRD.0064-03是贝加莱（B&R，现已整合入ABB集团）生产的一款伺服驱动器安全继电器模块。
核心功能：它是一个可配置的安全功能扩展卡，用于集成到贝加莱的ACOPOSmulti或ACOPOSmicro系列伺服驱动器中。它的主要任务是为伺服驱动系统增加经过认证的安全功能，使其能够执行安全停机等关键指令，满足机器安全标准。
安全标准：其设计符合IEC 61800-5-2、ISO 13849等机械安全标准，通常可达到Performance Level e(PL e)和SIL 3等级。
角色定位：它是实现“驱动集成安全”理念的关键部件，将安全功能直接嵌入到驱动器中，省去了传统的外部安全继电器，使系统更紧凑、响应更快、诊断更完善。
2.主要功能与特性
安全停机功能：
安全转矩关闭：这是最核心的功能。当接收到安全信号时，该模块会切断驱动器对电机的供电，使电机自由停车。这是最基本的安全停机功能。
安全停车1：在SS1模式下，驱动器会先执行一个受控的减速停车，然后触发STO。
安全限速：确保电机的转速不会超过预设的安全限值。
高可靠性设计：
冗余结构：内部采用冗余的电路设计，即使一个通道失效，另一个通道仍能执行安全功能，确保功能安全。
自诊断：模块持续监控自身状态以及输入回路，能够检测到内部故障（如通道不一致、短路、断路等）并安全地做出反应。
易于集成：
通过一个可插拔的连接器与驱动器的安全输入点连接，安装简便。
安全功能的配置可以通过贝加莱的自动化软件Automation Studio完成，实现了安全参数和标准运动控制参数在同一个工程环境下的统一管理。
状态反馈：模块会提供状态信息，通过驱动器的LED指示灯或上位控制系统，可以清楚地了解安全功能的状态（如“安全功能已激活”、“模块故障”等），便于故障诊断和维护。
3.技术规格（摘要）
产品类型：伺服驱动器安全扩展模块
品牌/系列：B&R/用于ACOPOSmulti/ACOPOSmicro驱动器
安全输入：通常为2个或3个安全数字量输入通道，用于连接安全继电器、安全光幕、急停按钮等安全设备。
安全等级：通常支持up to PL e(ISO 13849)/SIL 3(IEC 62061)
认证：具有CE、UL等认证。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
