描述
产品简要说明
KEBA D3-DP 300/A-1040-00是KEBA KeDrive D3系列中的工业控制器，专为复杂自动化系统设计，核心特性包括：
功能定位：作为EtherCAT主站控制器，支持安全控制与多协议通信
技术架构：基于模块化设计，兼容24V DC供电，支持实时运动控制
工业适配性：IP20防护等级，适用于机械臂、输送线等工业场景
扩展能力：可通过功能模块扩展安全控制与分布式I/O
产品详细说明
1.核心功能解析
EtherCAT主站控制：
支持1000Hz高速通信周期，兼容EtherCAT从站设备
内置安全控制模块，满足ISO 13849认证需求
多协议兼容性：
支持Modbus TCP/IP、OPC UA等工业协议
提供CANopen接口，适配分布式控制架构
2.技术规格与接口
参数项规格描述
型号KEBA D3-DP 300/A-1040-00
CPU性能ARM Cortex-A53双核处理器，主频1.2 GHz
内存容量256 MB RAM/2 GB Flash
通信接口2×EtherCAT端口（支持1000BASE-TX）/1×RS232/1×USB 3.0
安全等级SIL 2/PLe
工作温度-10℃至55℃
防护等级IP20
物理尺寸190mm×120mm×80mm
3.软件与配置
编程工具：支持KEBA KEStudio工程软件，提供逻辑编辑与仿真功能
诊断功能：实时监测EtherCAT链路状态，支持故障定位
固件升级：通过USB接口实现模块固件更新
产品概述:KEBA D3-DP 300/A-1040-00
作为KEBA运动控制解决方案的核心组件，KEBA D3-DP 300/A-1040-00的核心价值在于：
实时性与扩展性：1000HzEtherCAT通信周期保障多轴同步控制
安全兼容性：内置安全逻辑模块，适配高风险工业场景
协议灵活性：通过功能模块快速适配Modbus与OPC UA协议
