描述
二、产品核心摘要
型号(Model):MMC-SD-2.0-230-DN
品牌(Brand):DANAHER Motion(现归属Kollmorgen科尔摩根)
系列(Series):MMC-SD Smart Drive数字伺服驱动器
核心功能(Core Function):驱动DBL系列伺服电机，实现位置/速度/转矩闭环控制。
产品类型(Type):数字伺服驱动器/伺服放大器
关键规格(Key Specs):2kW功率、单相230VAC输入、DeviceNet(DN)总线接口
三、关键技术规格
表格
参数项技术详情
制造商Danaher Motion/Kollmorgen
产品型号MMC-SD-2.0-230-DN
额定功率2.0 kW
电源输入单相230V AC
通讯接口DeviceNet(DN)总线
控制模式位置、速度、转矩三种闭环控制
适配电机Kollmorgen DBL/MMC系列伺服电机
调试软件PiCPro(参数配置、程序下载、故障诊断)
安装方式DIN35标准导轨安装
保护功能过流、过压、欠压、过热、电机短路、编码器故障
工作温度0℃至+45℃
四、产品深度介绍
DANAHER MMC-SD-2.0-230-DN是老式包装线和机床里的“老黄牛”，属于Smart Drive系列里的2kW单相230V版本。它最明显的特征就是后缀DN，代表带DeviceNet总线接口，能直接挂在PLC的DeviceNet网络上跑位置指令，不用额外加网关（—当然，前提是总线波特率和节点号别设错，现场见过太多因终端电阻没拨导致通讯时断时续的坑）。
相比同系列的模拟量版本（后缀D），DN版的硬件接口和内部协议栈完全不同，绝对不能互换。它只认Kollmorgen自家的DBL或MMC系列电机，想驱动第三方电机？门都没有。PiCPro软件是它的“体检仪”，不仅能调PID，还能把运动程序下载到驱动器里独立运行，省了PLC的负担。现在这型号虽然老了，但在存量设备里依然是主力，MTBF能到30000小时，只要散热和电源干净，用个十几年很正常。
