描述
DANAHER S20660‑SRS是科尔摩根（原Danaher Motion）S200系列的紧凑型无刷伺服驱动器基础单元，核心用于120/240VAC低压场景的高精度无刷伺服电机驱动，主打高动态响应与即插即用调试，适配半导体、精密机床等对定位精度与响应速度要求严苛的自动化设备。
核心技术参数（以官方手册为准）
参数规格
型号S20660‑SRS（S200系列基础型伺服驱动器）
额定输出6A RMS连续，18A RMS峰值（6/18 Arms）
供电控制电源24V DC；主电源120/240V AC（50/60Hz），也支持20‑90V DC
控制性能电流环带宽3‑5kHz；速度环带宽800Hz；24位高分辨率反馈
反馈适配支持Halls、增量编码器、绝对编码器（带电子电机铭牌）
通信与接口标配SynqNet总线（RJ45）；可选RS232/RS485、CANopen；光学隔离I/O
物理尺寸约150mm×240mm×350mm（H×W×D）
重量约1.5kg
环境工作0℃~+40℃；存储‑25℃~+70℃；5%~95%RH（非冷凝）
认证UL 508C、CE、EN50178、EN61800‑C、Semi F47
核心功能与优势
全闭环高精度控制：支持位置/速度/力矩三环控制，电子齿轮与凸轮功能，适配复杂轨迹运动需求。
快速调试与即插即用：智能反馈装置（带电子电机铭牌）自动识别电机参数，无需手动设置，大幅缩短调试时间。
高动态响应：3‑5kHz电流环与800Hz速度环带宽，快速响应负载变化，确保运动平滑与定位精准。
可靠保护机制：具备过流、过压、欠压、过热、短路、电机堵转等多重保护，支持“保活”电源输入，紧急停止后可快速恢复。
灵活扩展：通过SynqNet总线实现多轴同步控制，兼容第三方运动控制器，适配分布式自动化系统。
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