描述
产品核心摘要
- 型号: PMAC2-PCI 603726-100C E20000849
- 品牌: DELTA TAU（泰道，现归属欧姆龙OMRON）
- 系列: PMAC2 开放式可编程多轴运动控制器系列
- 核心功能: 多轴协同插补与高精度伺服闭环控制，成色：全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: PCI总线多轴运动控制卡
- 关键规格: 80MHz DSP核心，支持32轴独立控制，内置PID前馈滤波算法
产品深度介绍
对于负责高端数控机床、激光加工设备维护的工程师来说，这款DELTA TAU运动控制卡几乎是整个设备的”运动大脑”。它是PMAC产品线中专门面向PCI总线工控机设计的2型数字运动控制卡。
相比老款PMAC-PCI基础款，这款卡把核心DSP主频提升到80MHz，插补运算速度提升40%，支持PVT样条前瞻预计算功能，在国内五轴联动机床、半导体封装设备场景里已经有超过20年的现场运行验证，全球累计装机量超过百万轴。
关键技术规格
表格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 总线接口 | 32位PCI 33MHz标准接口 |
| 核心处理器 | Motorola DSP56303 数字信号处理器，最高80MHz主频 |
| 内存配置 | 128k×24位SRAM（程序/数据存储）+ 1M×8位Flash（用户参数备份） |
| 标准控制轴数 | 8轴独立同步控制，级联扩展最多支持128轴 |
| 输出信号类型 | PWM数字量/脉冲+方向输出，适配步进与位置环伺服电机 |
| 插补方式 | 支持点位、直线、圆弧、螺旋、样条、PVT多种运动模式 |
| 内置功能 | PID+陷波滤波+前馈控制，电子齿轮/电子凸轮/位置捕获 |
| 数字I/O数量 | 48路可配置通用数字输入输出 |
