描述
ELAU MC‑4/11/03/400（施耐德旗下ELAU PacDrive系列）是一款380‑480V三相、3A、400W级的高性能单轴伺服驱动器，专为高动态、高精度工业运动控制设计。
一、基础信息
表格
项目规格
型号MC‑4/11/03/400
品牌ELAU（施耐德电气）
系列PacDrive MC‑4
类型单轴伺服驱动器（PowerDrive）
额定功率400W
供电三相380–480VAC（±10%），48–62Hz
额定电流3A（输出）
控制电源DC 24V（‑15%/+25%），1A
冷却方式自然对流（无风扇）
防护等级IP20
重量约2.86kg
产品状态Obsolete（已停产），备件/二手流通
二、核心功能与控制特性
多模式闭环控制
支持位置、速度、转矩三闭环矢量控制。
适配永磁同步伺服电机，最高转速6000 rpm。
高动态响应，适合包装、印刷、机器人等高节拍应用。
通信与集成
主通信：PROFIBUS‑DP（标配），可选EtherCAT。
与PacController/PacPC通过光纤连接，支持分布式架构。
编码器接口：支持EnDat、SSI、BiSS、Resolver等。
I/O接口
数字输入：8路光隔离（24V）
数字输出：4路光隔离，最大250mA
模拟量：2路±10V输入/2路±10V输出
安全与保护
内置：过压、过流、过热、短路、编码器故障保护。
支持安全停机（STO）功能。
C400/10/1/1/1/00
三、关键技术参数
电气性能
直流母线电压：0–860VDC
开关频率：自适应，典型8–16kHz
控制周期：≤250µs
编码器分辨率：最高支持23bit多圈绝对值
环境与安装
工作温度：0°C～+50°C
存储温度：‑20°C～+70°C
湿度：5%–85%RH（无结露）
安装：DIN导轨或面板安装，垂直安装利于散热
