描述
Harmonic Drive FHA-32C-50-H-C1024-SP（HD哈默纳科中空谐波伺服执行器）
一、完整型号分段释义
FHA：FHA-C系列超薄中空轴一体化谐波伺服执行器（伺服电机+谐波减速机一体）
32：机座尺寸32型（标准中型规格）
C：FHA-C标准结构版本
50：谐波减速机减速比50:1
H：H型外壳版本，IP65整机防水防尘，适用于清洗、油污恶劣工况
C1024：增量编码器规格，1024线脉冲编码器
SP：定制选项后缀，标准出线、无刹车/不带外部传感器基础配置
二、核心硬件与性能参数（FHA-32C-50）
1.传动特性（谐波齿轮核心优势）
减速比：50:1，零背隙、高扭转刚性
连续额定扭矩：32 N・m
峰值瞬时扭矩：96 N・m
输出最高转速：60 rpm（输出轴）
中心大通孔：中空轴，可穿线缆、气管、光路
2.电气规格
适配供电：AC200V（主流），可选AC100V
额定连续电流：5.7 A，峰值电流33 A
编码器：1024线增量式（C1024），闭环高精度定位
防护等级：H后缀=整机IP65，法兰/轴端防水防溅，可水洗设备使用
3.结构与环境
超薄扁平一体化机身，节省设备安装空间
工作温度：0～+50℃，宽温工业版可选
安装：法兰端面直接锁紧，标准机械安装孔位
无内置刹车（SP标配无制动器，带刹型号后缀含B）
