描述
GALIL DMC-9940是一款高性能PCI总线运动控制卡，专为工业自动化中的多轴运动控制设计，支持步进电机和伺服电机驱动。以下是其核心产品详情：
1.核心功能与特性
多轴控制：
支持1-4轴的运动控制，适用于步进电机或伺服电机系统。
运动模式：
基本功能：点对点定位（PTP）、速度控制、JOG模式。
插补功能：直线/圆弧插补、螺旋线插补、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮等。
高级功能：连续路径运动、无限线段进给、椭圆缩放、拐角过渡、多任务并行执行。
编码器反馈：
支持12 MHz编码器回馈频率，兼容正交编码器（单端或差分）及脉冲/方向模式。
同步控制：
同卡各轴同步运动，多卡间信号同步，支持电子凸轮、电子齿轮等复杂协调控制。
2.技术参数
处理器：
32位专用处理器，支持高速指令处理（每秒500次移动）。
步进控制：
脉冲频率：最高3 MHz（脉冲及方向模式）。
微步进模式：支持全步进、半步进、微步进配置。
定位精度：
±1个脉冲（基于编码器反馈）。
速度与加速度：
速度范围：12,000,000 counts/sec。
加速度范围：1,024 to 67,107,840 counts/sec²。
存储器：
程序存储：1000行×80字RAM，支持EEPROM参数存储。
变量与数组：254个变量，30个8000单元数组。
3.输入/输出接口
通用I/O：
输入：8组光耦隔离输入（5-28 VDC）。
输出：8组TTL输出点，可扩展至64 I/O。
轴专用接口：
输入：每个轴独立的前/后限位、原点、高速位置捕捉输入。
输出：脉冲/方向、驱动器使能、编码器比较输出。
The GALIL DMC-9940 is a high-performance PCI bus motion control card designed for multi-axis motion control in industrial automation,supporting stepper motor and servo motor drives.Here are the details of its core product:
1.Core functions and features
Multi-axis control:
Supports 1-4 axes motion control,suitable for stepper motors or servo motor systems.
Sport mode:
Basic functions:point-to-point positioning(PTP),speed control,JOG mode.
Interpolation functions:linear/arc interpolation,spiral interpolation,electronic gear synchronization,gantry synchronization,electronic cam,etc.
Advanced features:continuous path motion,infinite segment feed,elliptical scaling,corner transition,multitasking parallel execution.
Encoder feedback:
Supports 12 MHz encoder feedback frequency,compatible with quadrature encoder(single-ended or differential)and pulse/direction modes.
Synchronous control:
The card is moved synchronously,and the signals between multiple cards are synchronized,supporting complex coordination controls such as electronic cams and electronic gears.
2.Technical parameters
processor:
32-bit dedicated processor,supports high-speed instruction processing(500 moves per second).
Stepping control:
Pulse frequency:up to 3 MHz(pulse and direction mode).
Micro-step mode:Supports full-step,half-step,and micro-step configurations.
Positioning accuracy:
±1 pulse(based on encoder feedback).
Speedand acceleration:
Speedrange:12,000,000 counts/sec.
Acceleration range:1,024 to 67,107,840 counts/sec².
Memory:
Program storage:1000 lines×80 words RAM,supporting EEPROM parameter storage.
Variables and arrays:254 variables,30 8000-unit arrays.
3.Input/output interface
General I/O:
Input:8 sets of optocoupler isolation inputs(5-28 VDC).
Output:8 sets of TTL output points,scalable to 64 I/O.
Axle-specific interface:
Input:Independent front/rear limit,origin,high-speed position capture input for each axis.
Output:Pulse/direction,Driver enable,Encoder comparison output.
深圳长欣自动化设备有限公司是一家专注于自动化设备领域的公司，主要业务包括进口自动化系统备件的销售与技术服务。以下是其核心信息整理： 公司概况 成立于2012年2月29日，注册地为深圳市宝安区，法定代表人为刘锦燕。 1 经营范围涵盖自动化设备的研发与销售、国内贸易及技术进出口业务。 1 产品与服务 主营DCS系统、PLC模块、工业控制模块等备件，涵盖ABB、FOXBORO、GE、Allen-Bradley等国际品牌。 2 3 提供停产控制系统零部件的替代方案及新硬件产品，解决客户现有系统的备件短缺问题。 2 市场定位 专注于进口自动化备件市场，直接从境外采购，确保产品质量与供应稳定性。 2 以价格优势和库存优势为特色，提供一站式采购服务。 2 技术能力 提供停产系统硬件的维修与升级服务，支持客户现有控制系统的持续运行或技术改造需求。 2
