描述
一、核心功能与定位
产品类型
功能：双轴运动控制器模块，专为工业自动化系统设计，支持数字舵机和带模拟指令输入的舵机控制，适用于高精度运动控制场景。
兼容性：与GE Fanuc 90-30系列PLC配合使用，支持自动数据传输（无需用户编程），并通过工厂电线和接线端子实现I/O连接。
核心特性
处理速度：块处理时间小于5毫秒，确保实时响应。
通信接口：支持串行端口（用于固件更新）和以太网复位功能，可切换端口配置或重置以太网固件。
安全机制：具备自诊断功能，模块故障时自动复位并重启。
二、技术参数
硬件配置
输入/输出：
数字输入：16点输入，8点一组共用公共端，支持漏型输入（24VDC）。
模拟输入：16通道，支持14种信号类型，可组合使用，双端差动输入。
隔离设计：每路通道独立电气隔离，抗强电干扰。
尺寸与重量：约120mm×80mm×40mm，重量0.5kg。
通信与协议
网络支持：集成RS-232、RS-485及以太网接口，支持DeviceNet终端和UCMM（非连接消息管理器）。
数据传输速率：最高支持500Kbps（DeviceNet网络）。
环境适应性
工作温度：-20°C至+70°C（具体需参考手册）。
防护等级：未明确标注，但符合工业级抗振动与电磁干扰标准。
三、典型应用场景
运动控制
数控机床：控制进给轴的高精度定位与加减速曲线。
机器人关节：实现多轴协同运动，支持复杂轨迹规划。
物料搬运系统：自动化生产线的精准定位与同步控制。
工业自动化
DCS系统集成：作为控制器模块，支持数据采集与逻辑控制。
过程控制：化工、冶金行业的温度、压力等参数调节。
电力与能源
发电机控制：励磁调节系统的信号处理与执行。
变电站自动化：安全联锁控制与实时监控。
IC693CPU363
IC693CPU363
1.Core functions and positioning
Product Type
Function:Dual-axis motion controller module,designed for industrial automation systems,supports digital servo and servo control with analog command input,suitable for high-precision motion control scenarios.
Compatibility:Used with GE Fanuc 90-30 series PLCs,supports automatic data transmission(no user programming required),and enables I/O connections via factory wires and terminals.
Core features
Processing speed:Block processing time is less than 5 milliseconds,ensuring real-time response.
Communication interface:Supports serial port(for firmware update)and Ethernet reset functions,switch port configuration or reset Ethernet firmware.
Safety mechanism:It has self-diagnosis function,and automatically resets and restarts when the module fails.
2.Technical parameters
Hardware configuration
Input/Output:
Digital input:16-point input,8-point common end,support leakage input(24VDC).
Analog input:16 channels,supports 14 signal types,can be used in combination,dual-ended differential input.
Isolation design:Each channel is independent electrically isolated and resists strong electrical interference.
Dimensions and weight:approximately 120mm×80mm×40mm,weight 0.5kg.
Communication and Protocol
Network support:Integrate RS-232,RS-485 and Ethernet interfaces,and supports DeviceNet terminals and UCMM(non-connected message manager).
Data transmission rate:up to 500Kbps(DeviceNet network).
Environmental adaptability
Operating temperature:-20°C to+70°C(refer to the manual for details).
Protection level:Not clearly marked,but it complies with industrial-grade vibration and electromagnetic interference standards.
3.Typical application scenarios
Motion control
CNC machine tools:controls the high-precision positioning and acceleration and deceleration curve of the feed shaft.
Robot joints:realize multi-axis collaborative motion and support complex trajectory planning.
Material handling system:Accurate positioning and synchronous control of automated production lines.
Industrial automation
DCS system integration:As a controller module,it supports data acquisition and logic control.
Process control:Adjustment of temperature,pressure and other parameters in the chemical industry.
Electricity and Energy
Generator control:signal processing and execution of excitation adjustment system.
Substation automation:safety interlocking control and real-time monitoring.
