描述
主要特性和规格
让我们来分析一下该控制器的型号和典型规格：
SC-510系列：这表示它是一款数字伺服控制器。与SC-500相比，SC-510系列提供了更多高级功能，尤其是在位置控制和通信方面。
-5：这表示标称电流为5安培(Arms)。这是将控制器与兼容伺服电机匹配的关键规格。
标称电流：5安培
峰值电流（约2.5秒）：10安培（这意味着它可以处理短时间的高电流脉冲，用于加速/减速）。
-230：这表示输入电源电压。它采用单相115-230 VAC（交流电）电源供电。
-S00：这可能是特定的版本、变体或内部标识符。它可能表示标准配置或特定的固件版本。通常，标准版本会显示“-S0”。
SC-510系列的常规功能：
交流伺服控制器：专为控制交流伺服电机而设计，可精确控制位置、速度和扭矩。
数字控制原理：采用数字控制，即使在极低速度下也能实现高精度和平稳运行。
16位反馈操作：支持高分辨率反馈系统（例如旋转变压器或霍尔编码器），可实现非常精确的位置跟踪。
标称直流母线电压：5A和7.5A型号通常为320 VDC，由交流输入内部供电。
标称输出功率：5A型号约为2.17 KVA。
快速循环时间：
电流环：0.125 ms
速度环：0.250 ms
位置环：0.5 ms（响应速度快）
工作模式（可通过设置软件配置）：
电流控制：±10V模拟量指令输入。
速度控制：±10V模拟量指令输入。
位置控制：
可通过4个数字量输入（24V电平）存储和选择最多15个位置。
支持使用PC的RS-232或RS-422接口发送的ASCII序列进行单轴或多轴控制。这是SC-510相较于SC-500的一个关键区别。
脉冲跟随器：提供脉冲/方向信号（24V电平），可与PLC或CNC等外部控制器集成。
反馈系统：兼容旋转变压器（2极）或霍尔编码器（TTL电平）。它还提供符合RS-422标准的A、B、C信号（编码器监控）。
尺寸（约）：173 mm（高）x 92.5 mm（5A型号宽度）x 152.5 mm（深）。
工作环境温度：+5°C至+40°C（最高50°C时降额）。
重量：约2.13 kg。
Key Features and Specifications
Let’s break down what the model number and typical specifications tell us about this controller:
SC-510 Series:This indicates it’s a digital servo controller.The SC-510 series offers more advanced features compared to the SC-500,particularly in terms of position control and communication.
-5:This denotes the nominal current rating of 5 Amps(Arms).This is a crucial specification for matching the controller to a compatible servo motor.
Nominal Current:5 Arms
Peak Current(approx.2.5 sec.):10 Arms(This means it can handle short bursts of higher current for acceleration/deceleration).
-230:This refers to the input power supply voltage.It operates on a single-phase 115-230 VAC(Volts Alternating Current)power supply.
-S00:This is likely a specific revision,variant,or internal identifier.It might indicate a standard configuration or a particular firmware version.Often,you’ll see”-S0″for standard versions.
General Capabilities of the SC-510 Series:
AC Servo Controller:Designed specifically for controlling AC servo motors,providing precise control over position,velocity,and torque.
Digital Control Principle:Utilizes digital control for high accuracy and smooth operation,even at very low speeds.
16-bit Feedback Operation:Supports high-resolution feedback systems(like resolvers or Hall encoders)for very accurate position tracking.
Nominal DC-Bus:Typically 320 VDC for the 5A and 7.5A models,derived internally from the AC input.
Nominal Output Power:Approximately 2.17 KVA for the 5A model.
Fast Cycle Times:
Current Loop:0.125 ms
Velocity Loop:0.250 ms
Position Loop:0.5 ms(indicating high responsiveness)
Operating Modes(Configurable by Setup Software):
Current Control:With±10V analog demand input.
Velocity Control:With±10V analog demand input.
Position Control:
Capable of storing and selecting up to 15 positions via 4 digital inputs(24V level).
Supports single or multi-axis control using ASCII sequences sent via RS-232 or RS-422 interface from a PC.This is a key distinguishing feature of the SC-510 over the SC-500.
Pulse-Follower:With Pulse/Direction signal(24V level)for integration with external controllers like PLCs or CNCs.
Feedback Systems:Compatible with Resolver(2-pole)or Hall-Encoder(TTL-Level).It also provides A,B,C-Signal(encoder monitor)according to RS-422 standard.
Dimensions(approximate):173 mm(Height)x 92.5 mm(Width for 5A model)x 152.5 mm(Depth).
Ambient Temperature(Operation):+5°C to+40°C(with derating up to 50°C).
Mass:Approximately 2.13 kg.
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
