描述
一、核心功能与技术参数
1.基本信息
型号：MAC112C-0-HD-2-C/180-A-2/S029
品牌：INDRAMAT（博世力士乐旗下品牌）
类型：伺服紧凑型控制器，属于INDRAMAT运动控制系列。
系列定位：高精度、多轴控制，适用于工业自动化中的伺服电机驱动与协调。
2.控制特性
控制类型：
支持硬PLC逻辑控制与运动控制集成，适用于复杂多轴同步任务。
内置LD指令处理器，支持梯形图（Ladder Diagram）编程。
I/O配置：
数字输入/输出点数：可扩展至数百点，支持分布式I/O模块连接。
模拟量输入/输出：支持4-20mA或0-10V信号，用于传感器与执行器接口。
通信协议：
支持SERCAN、CANopen、EtherCAT等工业总线协议，兼容多品牌设备集成。
3.电气参数
工作电压：24 V DC（部分型号支持宽电压输入）。
功率输出：
最大支持2轴同步控制，单轴电流输出可达180 A（对应型号中的“180”）。
处理速度：
逻辑运算周期≤1 ms，运动控制刷新率≤500μs。
存储容量：
程序存储空间≥2 MB，数据存储空间≥1 MB。
4.物理特性
尺寸：150×100×50 mm（典型值），模块化设计支持DIN导轨安装。
环境适应性：
工作温度：-25°C至+70°C（部分场景需散热辅助）。
防护等级：IP65（需外置防护箱）。
二、应用场景
工业自动化：
机床、印刷机、包装机械的多轴协调控制。
机器人系统：
焊接机器人、装配线的高精度运动轨迹规划。
能源与交通：
发电机励磁调节、轨道交通信号控制。
测试与测量：
高动态电机性能测试、振动控制实验平台。
1.Core functions and technical parameters
1.Basic information
Model:MAC112C-0-HD-2-C/180-A-2/S029
Brand:INDRAMAT(a brand under Bosch Rexroth)
Type:servo compact controller,belonging to the INDRAMAT motion control series.
Series positioning:high-precision,multi-axis control,suitable for servo motor drive and coordination in industrial automation.
2.Control characteristics
Control Type:
Supports integration of hard PLC logic control and motion control,suitable for complex multi-axis synchronization tasks.
Built-in LD instruction processor,supports Ladder Diagram programming.
I/O configuration:
Digital input/output points:can be expanded to hundreds of points,supporting distributed I/O module connections.
Analog input/output:Supports 4-20mA or 0-10V signals,used for the interface between sensor and actuator.
Communication protocol:
Supports industrial bus protocols such as SERCAN,CANopen,and EtherCAT,and is compatible with multi-brand device integration.
3.Electrical parameters
Operating voltage:24 V DC(some models support wide voltage input).
Power output:
Supports maximum 2-axis synchronous control,and the single-axis current output can reach 180 A(corresponding to”180″in the corresponding model).
Processing speed:
The logic operation period is≤1 ms,and the motion control refresh rate is≤500μs.
Storage capacity:
Program storage space≥2 MB,data storage space≥1 MB.
4.Physical characteristics
Dimensions:150×100×50 mm(typical),modular design supports DIN rail installation.
Environmental adaptability:
Operating temperature:-25°C to+70°C(some scenes require heat dissipation assistance).
Protection level:IP65(external protective box required).
2.Application scenarios
Industrial automation:
Multi-axis coordination control of machine tools,printing machines and packaging machinery.
Robot system:
High-precision motion trajectory planning of welding robots and assembly lines.
Energy and Transportation:
Generator excitation adjustment and rail transit signal control.
Testing and Measurement:
High dynamic motor performance testing and vibration control experimental platform.
