描述
产品简要说明
KEBA AR-101是KEBA专为精密运动控制设计的伺服驱动器，核心特性包括：
功能定位：支持3轴同步控制，兼容EtherCAT总线协议
工业适配性：IP67防护等级，适应-20℃至+60℃工作环境
性能优势：0.001mm级定位精度，10kHz控制周期
产品详细说明
1.硬件架构解析
核心组件
运动控制单元：
双核Cortex-R5处理器（主频400MHz）
独立FPGA逻辑处理单元
接口设计：
3路独立编码器输入（增量/绝对值兼容）
-EtherCAT光纤接口（传输速率100Mbps）
电源管理
工作电压：24-72V DC
功耗模式：
待机模式：≤0.5W
满载模式：≤15W
2.软件控制特性
运动算法：
电子齿轮比（1:10000）
速度/转矩/位置多模式切换
安全功能：
零电压检测（ZVD）
过流/过温保护
产品概述:KEBA AR-101
作为KEBA运动控制生态的核心组件，KEBA AR-101的核心价值在于：
高动态响应：0.1ms指令响应时间
多协议兼容：支持EtherCAT、CANopen双模通信
智能诊断系统：实时监测电机绕组阻抗变化
