描述
产品简要说明
KEBA AT-4041是KEBA专为高端工业自动化系统设计的高性能控制器，核心特性包括：
功能定位：支持EtherCAT/Profinet双协议通信，适配复杂运动控制场景
技术架构：基于32位ARM Cortex-R5处理器，支持多任务实时调度
工业适配性：IP67防护等级，耐受-30℃至+70℃极端环境
扩展能力：集成8路模拟量输入、32路数字量I/O，支持模块化扩展
产品详细说明
1.核心功能解析
通信架构：
内置EtherCAT主站端口，支持100Mbps实时数据传输
可选配Profinet接口扩展工业网络覆盖范围
支持OPC UA协议实现云端数据交互
控制能力：
6轴同步运动控制，支持直线/圆弧插补
1ms周期实时任务处理，支持多轴协调运动
安全防护：
支持安全急停、安全限位等安全功能
双电源冗余设计保障系统稳定性
2.技术规格与接口
参数项规格描述
型号KEBA AT-4041
处理器32位ARM Cortex-R5（主频500MHz）
存储容量512MB DDR3 RAM
I/O配置8路模拟量输入（0-10V/4-20mA）
通信协议EtherCAT
防护等级IP67
工作温度-30℃至+70℃
3.软件与配置
开发环境：KEBA Studio 6.0（支持图形化编程与C语言混合开发）
诊断功能：实时监控CPU负载、任务执行状态、网络延迟
行业适配：预设汽车焊接机器人、物流分拣系统等场景的控制模板
