描述
产品简要说明
KEBA E-CG-CONTROL是KEBA专为运动控制与工业自动化设计的高性能控制器,核心特性包括:
技术架构:基于ARM Cortex-A系列处理器,运行实时操作系统(如VxWorks)
通信能力:支持EtherCAT主站,实现多轴同步控制与实时数据交互
扩展性:集成K-BUS接口,支持数字/模拟量I/O模块扩展
工业适配性:IP65防护等级,适应-25℃至+60℃工作环境
产品详细说明
1.核心组件解析
硬件架构
处理器:ARM Cortex-A9(主频1.2GHz)
存储配置:1GB DDR3内存+4GB eMMC闪存
通信接口:
1×EtherCAT主站接口(支持32节点)
2×USB 3.0接口
1×CAN总线接口
扩展接口:K-BUS接口(支持DM 272/A等模块,每模块8输入/8输出)
软件系统
操作系统:VxWorks实时操作系统,支持亚毫秒级任务调度
开发工具:
KeStudio:基于IEC 61131-3的集成开发环境,支持图形化编程与C语言混合开发
KAIROEdit:运动控制专用编程工具,提供轨迹规划与插补算法
产品概述:KEBA E-CG-CONTROL
作为KEBA运动控制领域的核心产品,KEBA E-CG-CONTROL的核心价值在于:
高精度运动控制:支持SERCOS III总线,实现伺服电机的纳米级定位精度
多协议兼容:通过EtherCAT与Profinet协议适配混合网络架构
模块化扩展:K-BUS接口支持热插拔扩展,适配不同工业场景需求
技术规格:KEBA E-CG-CONTROL
参数项规格描述
型号KEBA E-CG-CONTROL
处理器ARM Cortex-A9(1.2GHz)
存储容量1GB DDR3 RAM
通信协议EtherCAT
I/O扩展K-BUS接口(支持DM 272/A模块,每模块8输入/8输出)
防护等级IP65
工作温度-25℃至+60℃