描述
产品简要说明
KEBA FL030 186 Ketop C50 R 7381是KEBA专为工业机器人及注塑机设计的高精度示教器，核心特性包括：
功能定位：支持多轴运动编程与安全控制，适配复杂工艺场景
技术架构：集成EtherCAT总线通信，兼容OPC UA协议
工业适配性：IP65防护等级，耐受-20℃至+60℃极端环境
扩展能力：支持16轴伺服驱动器扩展与安全模块集成
产品详细说明
1.核心功能解析
编程与调试：
支持PTP（点到点）与Lin（线性）运动指令组，可自定义插补算法
集成变量管理、程序管理及坐标系配置功能
安全控制：
符合ISO 13849-1 PL d安全标准，支持急停信号优先级处理
内置安全锁功能，防止误操作导致设备损坏
人机交互：
7英寸高亮触摸屏（分辨率1024×600），支持多点触控与物理按键双操作模式
实时显示运动轨迹、报警信息及工艺参数
2.技术规格与接口
参数项规格描述
型号KEBA FL030 186 Ketop C50 R 7381
处理器ARM Cortex-A72双核（主频1.5GHz）
存储容量4GB DDR4 RAM
通信接口2×EtherCAT主站端口
防护等级IP65
功耗12W（典型值）
3.软件与配置
开发工具：KEBA Studio 8（支持梯形图、结构化文本及运动指令混合编程）
诊断功能：实时监测总线延迟、轴位置误差及温度异常
行业适配：预装注塑机控制算法库（支持熔体压力闭环控制）
