描述
产品简要说明
KEBA HT511-231/Enge l/57991/3是KEBA专为高精度运动控制设计的工业控制器，核心特性包括：
技术架构：基于ARM Cortex-A9处理器，运行VxWorks实时操作系统
通信能力：支持EtherCAT主站，实现亚毫秒级实时通信
扩展性：集成K-BUS扩展接口，可扩展数字/模拟量I/O模块
工业适配性：IP65防护等级，适应-20℃至+55℃工作环境
产品详细说明
1.核心组件解析
硬件架构
处理器：ARM Cortex-A9（主频1GHz），搭配512MB DDR3内存与4GB eMMC闪存
通信接口：
1×EtherCAT主站接口（支持32节点）
2×USB 2.0接口
1×RS-485串口
存储介质：支持CF卡扩展（最大容量64GB）
软件系统
操作系统：VxWorks 6.9实时操作系统，确保亚毫秒级任务调度精度
开发工具：
KeStudio：基于CoDeSys的集成开发环境，支持图形化编程与C语言混合开发
TeachTalk：二次开发工具，用于自定义功能模块
产品概述:KEBA HT511-231/Enge l/57991/3
作为KEBA运动控制领域的标杆产品，KEBA HT511-231/Enge l/57991/3的核心价值在于：
高精度控制：支持SERCOS III总线，实现伺服电机的纳米级定位精度
多协议兼容：通过EtherCAT与Profinet协议适配混合网络架构
模块化扩展：K-BUS接口支持FX271/A等I/O模块级联，最大扩展至512点I/O
技术规格:KEBA HT511-231/Enge l/57991/3
参数项规格描述
型号KEBA HT511-231/Enge l/57991/3
处理器ARM Cortex-A9（1GHz）
存储容量512MB DDR3 RAM
通信协议EtherCAT
I/O扩展K-BUS接口（支持FX271/A模块，每模块8输入/8输出）
防护等级IP65
工作温度-20℃至+55℃
