描述
KEBA IP706产品详情
KEBA IP706是奥地利KEBA推出的高性能工业运动/机器人控制器模块（KeMotion/KeControl系列），主打多轴高精度同步控制，广泛用于机器人、CNC、自动化产线等场景。
一、基本信息
型号：IP706（含IP706‑X1等后缀版本）
品牌：KEBA Industrial Automation（奥地利）
系列：KeMotion/KeControl（NC/机器人控制）
类型：多轴运动控制器/CPU模块
安装：标准19″机架（3U/6U）或DIN导轨安装
防护：IP20（室内控制柜）
状态：在售/备件供应
二、核心技术参数
1.控制性能
处理器：高性能工业级处理器，支持复杂运动算法
轴控能力：6–32轴同步控制（依型号）
控制周期：微秒级（≤1ms），轨迹精度高
编程语言：IEC 61131‑3（LD、FBD、ST、SFC、IL）
功能：多轴插补、路径规划、碰撞检测、安全逻辑
2.供电与功耗
供电：12–24V DC（主流）/220V AC（部分版本）
功耗：≤20W（典型）
冗余：支持双电源冗余（可选）
3.环境规格
工作温度：-10°C～+60°C
存储温度：-20°C～+70°C
湿度：5%–95%（无冷凝）
抗干扰：符合IEC 61000‑4工业EMC标准
4.物理规格
尺寸：约100×80×40mm（紧凑型）/标准机架尺寸
CP450/C
重量：约0.8kg
接口：前面板LED状态指示、复位按钮
5.通信与接口
以太网：2×10/100/1000Mbps（Modbus TCP、Profinet、EtherCAT）
现场总线：CANopen、Profibus DP、DeviceNet（可选）
I/O扩展：支持本地/远程I/O模块（数字/模拟/安全I/O）
串口：RS232/485（用于HMI、传感器）
三、功能与特性
高精度多轴控制
支持6–32轴同步联动，轨迹精度可达±0.01mm
微秒级控制周期，满足机器人、CNC高速高精需求
内置运动库：直线/圆弧/螺旋插补、电子齿轮/凸轮、路径优化
