描述
产品简要说明
KEBA KETOP-C100H2是KEBA面向高端工业自动化领域开发的运动控制PLC，核心特性包括：
功能定位：支持6轴同步运动控制，集成EtherCAT主站与K-BUS总线接口
工业适配性：IP67防护等级，适应-30℃至+70℃工作环境
通信协议：兼容EtherCAT、PROFINET、MODBUS-TCP，支持多协议混合组网
产品详细说明
1.核心架构解析
硬件设计
处理器：双核ARM Cortex-R5架构（主频400MHz），实时任务处理能力达1μs级
存储配置：1GB DDR3 RAM+8GB eMMC闪存，支持固件在线升级
接口扩展：
4×EtherCAT端口（支持菊花链拓扑）
2×K-BUS主站接口（兼容数字/模拟量模块）
1×RS422安全通信接口（符合ISO 13849-1标准）
软件系统
实时操作系统：KEBA定制版FreeRTOS，支持多任务优先级调度
运动控制算法：内置S曲线插补、电子齿轮同步、凸轮曲线生成功能
开发工具：
KeStudio：支持梯形图、结构化文本混合编程
KETOP配置器：图形化运动参数编辑器
产品概述:KEBA KETOP-C100H2
作为KEBA KETOP系列高端运动控制核心，KEBA KETOP-C100H2的核心价值在于：
多轴协同：支持6轴同步插补，轨迹精度达±0.01mm
工业级可靠性：通过IEC 61800-5-2标准认证，故障率<0.1‰
灵活扩展：通过EtherCAT级联支持256节点设备接入
