描述
KOLLMORGEN SERVOSTAR 310（S300系列高性能数字伺服驱动器）
SERVOSTAR 310是科尔摩根（Kollmorgen，现属Altra Industrial Motion）S300系列的230V级顶配型数字伺服驱动器，主打紧凑高功率密度、多总线、高动态响应，适配中小功率伺服电机，广泛用于精密自动化、机床、包装、电子制造等场景Kollmorgen。
一、基础信息
型号：SERVOSTAR 310（S300系列，230V级，10A连续输出）
品牌/系列：KOLLMORGEN（科尔摩根）/S300（SERVOSTAR 300）Kollmorgen
类型：数字式交流伺服驱动器（单轴）Kollmorgen
状态：在产，全新/原装供应
质保：12个月（原装）
二、核心参数
输入电源：单相/三相115V～230V AC，50/60Hz；集成EMI滤波器Kollmorgen
额定输出：10A RMS/相（连续）；20A峰值（5秒）；额定功率4kVA
开关频率：8kHz；速度环响应带宽≥2kHz
反馈兼容：Resolver、增量式编码器（TTL/HTL）、EnDat 2.1/2.2、Hiperface、Hall传感器MACCON
通信接口：
标配：CANopen、RS232、模拟量±10VKollmorgen
可选：EtherCAT、PROFIBUS DP、SERCOS II、DeviceNet、SynqNetKollmorgen
控制模式：位置闭环、速度闭环、转矩闭环、电子齿轮、主从同步Kollmorgen
定位功能：内置位置控制器，存储300组定位程序，支持点位、回零、联动、振动抑制Kollmorgen
保护机制：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、接地故障、STO安全扭矩关断Kollmorgen
尺寸/重量：紧凑书本型（200mm机柜适配）；约255×160×80mm；重量约3.5kgKollmorgen
环境：工作温度0°C～+45°C；湿度5%～95%（无冷凝）；CE/UL/cUL认证Kollmorgen
三、核心功能
高动态运动控制：DSP驱动，0.6ms级响应，支持高速启停与精密轨迹跟踪，适配高速钻攻、视觉跟随等场景。
多轴同步与电子齿轮：主从同步、电子齿轮比1:1～1000:1，支持32轴联动，适配多轴联动生产线Kollmorgen。
灵活系统集成：直流母线可并联（共母线节能）；编码器仿真（ROD426/SSI），适配第三方上位；支持Windows图形化调试软件Kollmorgen。
高可靠性设计：全密封防尘、抗振动；宽电压适应；完善保护机制，适合24/7连续运行Kollmorgen。
