描述
科尔摩根SERVOSTAR 610数字伺服放大器产品详情
SERVOSTAR 600系列（包括610型）专为高要求工业应用中的精确运动控制而设计。这些驱动器以其紧凑的设计、先进的功能和用户友好的设置而闻名。
主要特性和功能：
全数字控制：SERVOSTAR 610是一款全数字伺服放大器。它采用先进的正弦波换向技术，可提供卓越的速度和扭矩控制、精确的低速性能以及高速性能。
高性能：
连续电流：通常为10安培RMS/相（以“10A”表示）。
峰值电流：可提供高达20安培RMS/相（短时间，例如5秒），以满足高要求的加/减速要求。
额定电压：直接由交流电源供电，通常为三相230V至480V交流电（例如，3 x 208V至480V，60Hz，或3 x 230V至480V，50Hz）。
速度环带宽：高达400 Hz，以实现灵敏控制。
开关频率：8 kHz。
集成电源：驱动器通常包含集成电源，简化接线。
灵活的反馈选项：兼容各种电机反馈设备，包括：
旋转变压器（坚固耐用型和通用型）。
增量式编码器（A Quad B）。
正弦编码器（带或不带数据轨道，包括EnDat、HIPERFACE、BiSS等常用协议）。
ComCoder。
先进的控制算法：采用先进的算法，例如PI（比例积分）和PDFF（比例微分前馈）数字控制环路，以及获得专利的DQ控制和扭矩角控制，可提升电机性能、扭矩和转速。
全面的保护：内置常见故障保护，包括：
输出相间短路和相地短路。
过压和欠压。
过温（电机和放大器）。
超速。
过流。
反馈丢失。
多功能I/O：
模拟输入：通常为两个可配置的模拟输入（例如，±10V，14位分辨率），可编程为转速或扭矩设定值。
模拟输出：两个可配置的模拟输出（例如，±10V，10位分辨率）。
数字输入：多个可配置的数字输入（例如，4个或更多，兼容24V PLC）。
数字输出：多个可配置的数字输出（例如，2个或更多，兼容PLC的24V开集电极）。
驱动器状态继电器：用于整体驱动器状态的继电器输出。
通信灵活性：支持多种通信选项：
RS-232：用于配置和与多个放大器进行独特的多点通信。
选件卡插槽：允许扩展卡支持CANopen、PROFIBUS、SERCOS和EtherCAT等现场总线，实现高速同步多轴控制。
智能定位：集成位置控制器，内存最多可存储255个运动块（或180个运动曲线）。支持以下智能定位任务：
速度曲线。
套准控制。
震动限制。
链式运动任务。
绝对定位和相对定位。
多种归位模式。
诊断：包含一个三字符LED显示屏，用于显示状态和错误消息、内部诊断、错误历史记录以及用于故障排除的PC示波器功能。
紧凑设计：可装入标准工业机柜，610型号的典型宽度为70毫米。
认证：CE、UL和cUL认证。
Kollmorgen SERVOSTAR 610 Digital Servo Amplifier Product Details
The SERVOSTAR 600 series,including the 610,is designed for precise motion control in demanding industrial applications.These drives are known for their compact design,advanced features,and user-friendly setup.
Key Features and Functions:
Fully Digital Control:The SERVOSTAR 610 is a fully digital servo amplifier.This provides exceptional speed and torque control,precise low-speed performance,and high-speed capabilities due to advanced sinewave commutation technology.
High Performance:
Continuous Current:Typically 10 Amps RMS/phase(as indicated by”10A”).
Peak Current:Can provide up to 20 Amps RMS/phase(for a short duration,e.g.,5 seconds)for demanding acceleration/deceleration.
Voltage Rating:Operates directly from AC mains,typically 3-phase 230V to 480V AC(e.g.,3 x 208V to 480V at 60Hz,or 3 x 230V to 480V at 50Hz).
Velocity Loop Bandwidth:Up to 400 Hz for responsive control.
Switching Frequency:8 kHz.
Integrated Power Supply:The drive usually includes an integrated power supply,simplifying wiring.
Flexible Feedback Options:Compatible with various motor feedback devices,including:
Resolvers(rugged and common).
Incremental encoders(A Quad B).
Sine encoders(with or without data track,including popular protocols like EnDat,HIPERFACE,BiSS).
ComCoder.
Advanced Control Algorithms:Features advanced algorithms like PI(Proportional-Integral)and PDFF(Proportional-Derivative Feedforward)digital control loops,as well as patented DQ Control and Torque Angle Control,which enhance motor performance,torque,and speed.
Comprehensive Protection:Built-in protection against common faults,including:
Output phase to phase and phase to ground short circuits.
Overvoltage and undervoltage.
Overtemperature(motor and amplifier).
Overspeed.
Overcurrent.
Feedback loss.
Versatile I/O:
Analog Inputs:Typically two configurable analog inputs(e.g.,±10V,14-bit resolution)programmable as speed or torque setpoints.
Analog Outputs:Two configurable analog outputs(e.g.,±10V,10-bit resolution).
Digital Inputs:Multiple configurable digital inputs(e.g.,4 or more,24V PLC-compatible).
Digital Outputs:Multiple configurable digital outputs(e.g.,2 or more,24V open collector,PLC-compatible).
Drive Status Relay:A relay output for overall drive status.
Communication Flexibility:Supports various communication options:
RS-232:For configuration and unique multi-drop communication to multiple amplifiers.
Option Card Slot:Allows for expansion cards to support fieldbuses like CANopen,PROFIBUS,SERCOS,and EtherCAT for high-speed,synchronized multi-axis control.
Intelligent Positioning:Features an integrated position controller with memory for up to 255 motion blocks(or 180 motion profiles).Supports intelligent positioning tasks like:
Speed profiles.
Register control.
Jolt limiting.
Chained motion tasks.
Absolute and relative positioning.
Various homing modes.
Diagnostics:Includes a 3-character LED display for status and error messages,internal diagnostics,an error history log,and PC scope functionality for troubleshooting.
Compact Design:Fits into standard industrial cabinets,with a typical width of 70mm for the 610 model.
Certifications:CE,UL,and cUL listed.
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
