描述
KONGSBERG MRU‑M‑MB2是MRU2系列的运动参考单元（Motion Reference Unit），专为船舶与海洋工程提供高精度横摇、俯仰、升沉及姿态测量，适配动态定位、天线稳定、升沉补偿等场景KONGSBERG。
一、基础信息
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项目规格
型号MRU‑M‑MB2（属MRU2系列）
品牌KONGSBERG（康斯伯格）
产品类型运动参考单元（MRU）
核心功能横摇、俯仰、升沉、加速度、角速度测量
适用场景船舶DP、天线稳定、升沉补偿、海洋测绘
传感器MEMS陀螺仪+加速度计（固态无磨损）KONGSBERG
防护等级IP66/IP67（外壳）
安装方式底座固定（带调平脚）
质保2年KONGSBERG
二、核心测量参数
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参数规格
横摇/俯仰测量范围：±180°；静态精度：±0.03°（RMS）；动态精度：±0.015°（1‑sigma）
升沉（Heave）测量范围：±30 m；精度：±5 cm（典型）；延迟：<100 ms
艏向（Yaw）精度：±0.1°（需外部磁罗经/GNSS辅助）
加速度测量范围：±2 g；精度：±0.01 m/s²
输出频率最高200 Hz（标准20–50 Hz）KONGSBERG
三、电气与接口
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参数规格
供电9–36 V DC；功耗：约5 W
通信接口2×RS‑422（NMEA 0183/康斯伯格专有协议）；1×Ethernet（TCP/IP、UDP、PTP时间同步）
时间同步支持1PPS外部触发（TTL/RS‑422）KONGSBERG
数据输出Roll、Pitch、Heave、Yaw、加速度、角速度、原始传感器数据KONGSBERG
四、环境与机械
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参数规格
工作温度-25°C～+70°C
存储温度-40°C～+85°C
湿度5%–95%RH（无凝露）
振动/冲击符合IEC 60945船用标准
尺寸/重量约180×140×100 mm；约1.8 kg
