描述
KUKA KSD1-48伺服驱动模块产品详情
作为KSD（KUKA伺服驱动器）系列的一部分，KSD1-48可将KRC2电源（例如KPS-600）提供的直流母线电压转换为驱动机器人无刷伺服电机所需的可变交流电。
类型：伺服驱动模块/伺服放大器。
兼容性：主要设计用于与KUKA KRC2和KRC2ed05机器人控制器配合使用。它是控制机器人主轴和外部轴的通用组件。
功能：
电机控制：为机器人的伺服电机提供高性能、精确的控制，实现精确定位、平稳变速和调节扭矩。
电源转换：将直流母线电压整流并逆变为适合电机的三相交流电。
反馈集成：处理来自电机编码器（旋转变压器、增量式或绝对式编码器）的反馈，以精确监控和控制电机的实际位置和速度。
Interbus接口：包含集成的Interbus-S接口，这是一种用于驱动系统内部通信的实时现场总线。这使得驱动器能够接收来自MFC（多功能控制）板的运动命令，并返回状态和实际值。
保护和监控：内置电机电流、短路保护和散热器温度监控功能，确保安全可靠的运行，并保护驱动器和电机免受损坏。
主要规格（KSD1-48的典型值，具体值可能因具体版本而略有不同）：
输入（直流母线电压）：2/PE DC 0-565V/675V（某些来源显示最高可达740V DC或0-585V DC）。这是由中央KRC2电源提供的电源。
输入电流（直流）：约20.9A/16.8A（或9.8A/7.8A，具体取决于配置/负载）。
输出（至电机）：3/PE AC 0-400V/480V。
输出电流（交流）：通常为17A/13.6A连续电流，最大加速电流为48A（KSD1-48中“48”的由来）。
输出频率：0-480 Hz。
尺寸（大约）：
高：18厘米（7英寸）
宽：24厘米（9.4英寸）
长：13厘米（5.1英寸）
重量（大约）：3.3千克至5.5千克（7.3磅至12.1磅）。
尺寸类别：KSD1-48与KSD1-64同属于KSD模块的尺寸2(BG 2)，这意味着与尺寸1(KSD1-08/16/32)相比，其功率容量更高。
冷却类型：采用集成风扇冷却。
KUKA KSD1-48 Servo Drive Module Product Details
As part of the KSD(KUKA Servo Drive)series,the KSD1-48 converts the DC bus voltage supplied by the KRC2’s power supply(like the KPS-600)into the variable AC power required to drive the brushless servo motors of the robot.
Type:Servo Drive Module/Servo Amplifier.
Compatibility:Primarily designed for use with KUKA KRC2 and KRC2ed05 robot controllers.It’s a common component for controlling the robot’s main axes and also for external axes.
Function:
Motor Control:Provides high-performance,precise control over the robot’s servo motors,allowing for accurate positioning,smooth speed changes,and regulated torque.
Power Conversion:Rectifies and inverts the DC bus voltage into the appropriate three-phase AC power for the motor.
Feedback Integration:Processes feedback from the motor’s encoder(resolver,incremental,or absolute encoder)to precisely monitor and control the motor’s actual position and speed.
Interbus Interface:Includes an integrated Interbus-S interface,which is a real-time fieldbus used for communication within the drive system.This allows the drive to receive motion commands from the MFC(Multi-Function Control)board and send back status and actual values.
Protection and Monitoring:Features built-in monitoring functions for motor current,short-circuit protection,and heat sink temperature to ensure safe and reliable operation and protect the drive and motor from damage.
Key Specifications(Typical for KSD1-48,specific values may vary slightly by exact revision):
Input(DC Bus Voltage):2/PE DC 0-565V/675V(some sources indicate up to 740V DC or 0-585V DC).This is the power supplied by the central KRC2 power supply.
Input Current(DC):Approximately 20.9A/16.8A(or 9.8A/7.8A depending on configuration/load).
Output(to Motor):3/PE AC 0-400V/480V.
Output Current(AC):Typically 17A/13.6A continuous,with a maximum acceleration current of 48A(this”48A”is where the”48″in KSD1-48 comes from).
Output Frequency:0-480 Hz.
Dimensions(Approximate):
Height:18 cm(7 in)
Width:24 cm(9.4 in)
Length:13 cm(5.1 in)
Weight(Approximate):3.3 kg to 5.5 kg(7.3 lbs to 12.1 lbs).
Size Category:The KSD1-48 belongs to Size 2(BG 2)of the KSD modules,along with the KSD1-64,indicating higher power capabilities compared to Size 1(KSD1-08/16/32).
Cooling Type:Features integrated fan cooling.
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
