描述
1.电气参数
参数详情
输入电压-三相交流：380-480V AC±10%，50/60Hz±5%（适配工业标准电源）。
-单相交流：部分型号支持（需确认，适用于小功率场景）。
输出功率-额定功率：依型号而定（如5 kW、10 kW、20 kW等，需结合具体型号）。
-峰值功率：支持150-200%额定功率，持续1-3秒（依过载能力设计）。
输出电流-额定电流：依电机匹配而定（如10A、20A、40A等）。
-过载能力：支持150%额定电流，持续1分钟（典型值）。
效率-满载效率：>95%（减少能源损耗，降低运行成本）。
功率因数-满载功率因数：>0.9（提高电源利用率，减少无功功率）。
2.控制性能
参数详情
控制模式-位置控制：支持脉冲+方向信号或总线通信输入，实现开环或闭环位置控制。
-速度控制：通过模拟量（0-10V、±10V）或总线通信设定目标速度。
-转矩控制：通过模拟量或总线通信设定目标转矩，适用于张力控制、恒转矩负载等场景。
位置精度-闭环控制：<±1脉冲当量（依编码器分辨率和机械传动精度而定）。
-重复定位精度：<±0.01mm（典型值，依机械结构而定）。
速度范围-调速比：1:1000（无级调速）。
-最低转速：<0.1 rpm（依电机和编码器类型而定）。
-最高转速：依电机额定转速而定（如3000 rpm、6000 rpm）。
动态响应-速度环带宽：>500 Hz（典型值，依参数整定而定）。
-位置环带宽：>50 Hz（典型值，依机械负载惯量而定）。
3.通信与接口
参数详情
主通信接口-EtherCAT：高速实时以太网协议，支持多轴同步控制（如16轴同步，周期<100μs）。
-CANopen：工业现场总线协议，支持分布式控制和设备级通信。
-RS485/Modbus：可选接口，支持与PLC或其他设备通信。
编码器接口-增量式编码器：支持HTL、TTL信号，分辨率高达100万脉冲/转。
-绝对式编码器：支持EnDat、BiSS、SSI等协议，分辨率高达24位（16,777,216脉冲/转）。
模拟量接口-速度/转矩设定：提供0-10V、±10V模拟量输入。
-电流监控：提供0-20mA、4-20mA模拟量输出。
数字量接口-控制信号：支持启停、正反转、使能、复位等输入。
-状态信号：提供故障、报警、准备好等输出。
编程与配置-参数设置：通过EtherCAT配置工具或厂商专用软件进行参数整定、故障诊断和固件升级。
-编程语言：支持IEC 61131-3标准（如梯形图、功能块图），便于与PLC系统集成。
4.机械与环境参数
参数详情
防护等级-IP20（标准型）：防手指触摸，适用于控制柜内安装。
-IP54（可选）：防尘防水，适用于恶劣工业环境（如食品加工、化工）。
工作温度-运行：-10-50°C（扩展型支持-20-60°C）。
-存储：-20-70°C（短期存储）。
冷却方式-强制风冷：内置风扇，适用于高功率密度设计。
-自然冷却：部分低功率型号支持（需确认）。
尺寸与重量-尺寸：依功率等级而定（如5 kW型号：约200×150×100 mm）。
-重量：约5-15 kg（依型号和冷却方式而定）。
1.Electrical parameters
Parameters Details
Input voltage-Three-phase AC:380-480V AC±10%,50/60Hz±5%(adapted to industrial standard power supply).
-Single-phase AC:Some models support(need to be confirmed,suitable for low-power scenarios).
Output power-Rated power:Depends on the model(such as 5 kW,10 kW,20 kW,etc.,need to be combined with the specific model).
-Peak power:Supports 150-200%rated power for 1-3 seconds(designed according to overload capacity).
Output current-Rated current:Depends on motor matching(such as 10A,20A,40A,etc.).
-Overload capacity:Supports 150%rated current for 1 minute(typical value).
Efficiency-Full load efficiency:>95%(reduce energy loss and reduce operating costs).
Power factor-Full load power factor:>0.9(improve power utilization and reduce reactive power).
2.Control performance
Parameter Details
Control mode-Position control:support pulse+direction signal or bus communication input to achieve open-loop or closed-loop position control.
-Speed control:set the target speed through analog(0-10V,±10V)or bus communication.
-Torque control:set the target torque through analog or bus communication,suitable for tension control,constant torque load and other scenarios.
Position accuracy-Closed-loop control:<±1 pulse equivalent(depending on encoder resolution and mechanical transmission accuracy).
-Repeat positioning accuracy:<±0.01mm(typical value,depending on mechanical structure).
Speed range-Speed ratio:1:1000(stepless speed regulation).
-Minimum speed:<0.1 rpm(depending on motor and encoder type).
-Maximum speed:Depends on the rated speed of the motor(e.g.3000 rpm,6000 rpm).
Dynamic response-Speed loop bandwidth:>500 Hz(typical value,depends on parameter setting).
-Position loop bandwidth:>50 Hz(typical value,depends on the inertia of the mechanical load).
3.Communication and interface
Parameter Details
Main communication interface-EtherCAT:High-speed real-time Ethernet protocol,supports multi-axis synchronous control(e.g.16-axis synchronization,cycle<100μs).
-CANopen:Industrial fieldbus protocol,supports distributed control and device-level communication.
-RS485/Modbus:Optional interface,supports communication with PLC or other devices.
Encoder interface-Incremental encoder:supports HTL,TTL signals,with a resolution of up to 1 million pulses/rev.
-Absolute encoder:supports EnDat,BiSS,SSI and other protocols,with a resolution of up to 24 bits(16,777,216 pulses/rev).
Analog interface-Speed/torque setting:provides 0-10V,±10V analog input.
-Current monitoring:provides 0-20mA,4-20mA analog output.
Digital interface-Control signal:supports inputs such as start/stop,forward/reverse,enable,reset.
-Status signal:provides outputs such as fault,alarm,ready.
Programming and configuration-Parameter setting:parameter setting,fault diagnosis and firmware upgrade through EtherCAT configuration tool or manufacturer-specific software.
-Programming language:supports IEC 61131-3 standard(such as ladder diagram,function block diagram),which is easy to integrate with PLC system.
4.Mechanical and environmental parameters
Parameter Details
Protection level-IP20(standard):finger-proof,suitable for installation in control cabinets.
-IP54(optional):dustproof and waterproof,suitable for harsh industrial environments(such as food processing,chemical industry).
Operating temperature-Operation:-10-50°C(extended type supports-20-60°C).
-Storage:-20-70°C(short-term storage).
Cooling method-Forced air cooling:built-in fan,suitable for high power density design.
-Natural cooling:supported by some low-power models(need to be confirmed).
Dimensions and weight-Dimensions:depends on the power level(e.g.5 kW model:about 200×150×100 mm).
-Weight:about 5-15 kg(depending on the model and cooling method).
ABB 型号：GBU72 3BHE055094R0002 型号：3BHE055094R0002 GBU72 型号：GBU72 型号：3BHE055094R0002 型号：3BHE031197R0001 型号：3BHB030310R0001 型号：73BHE055094R0002 GBU72 型号：73BHE055094R0002 型号：GBU72 型号：ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIYABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
