描述
产品简要说明
MAGNETEK GPD503-DS5003是一款工业级数字信号处理器（DSP），专为复杂运动控制与实时数据处理设计，核心特性包括：
多轴同步控制：支持6轴独立电机控制（分辨率±0.1°）
实时计算能力：200MHz主频，浮点运算性能达2 GFLOPS
工业网络兼容：集成EtherCAT、Profinet双协议接口
产品详细说明
1.核心架构设计
硬件平台：
主控芯片：TI TMS320F28379D（32位定点DSP）
内存配置：256KB RAM+1MB Flash（支持固件升级）
信号处理能力：
ADC采样率：1MSPS（16位分辨率）
数字滤波器：FIR/IIR算法库预置
2.运动控制功能
伺服算法：
三环控制架构（位置-速度-电流）
前馈补偿：摩擦力矩与惯性参数自学习
同步机制：
主从轴相位同步误差＜±1°
多协议总线同步（支持PTP与CP模式）
3.工业环境适配
温度管理：
工作温度：-30℃至+70℃（无风扇设计）
温度补偿算法：-40℃至+85℃漂移误差＜±0.5%
抗干扰设计：
EMI抗扰等级Class B
光耦隔离I/O接口（耐压3kV）
技术规格:MAGNETEK GPD503-DS5003
参数项规格描述
处理器TI TMS320F28379D（200MHz）
轴数6轴独立控制
通信接口EtherCAT、Profinet（100Mbps）
工作电压DC 24V±10%
防护等级IP65（可选IP67）
核心价值与性能亮点
1.多轴协同优势
应用场景：
替代传统PLC+运动控制器方案，降低系统复杂度
在3C电子贴片机中实现±0.02mm定位精度
2.实时性保障
技术实现：
循环时间≤1ms（支持1kHz采样率）
硬实时中断响应（抖动＜50μs）
Product brief description
MAGNETEK GPD503-DS5003 is an industrial-grade digital signal processor(DSP)designed for complex motion control and real-time data processing.The core features include:
Multi-axis synchronization control:Supports 6-axis independent motor control(resolution±0.1°)
Real-time computing capability:200MHz main frequency,floating-point computing performance up to 2 GFLOPS
Industrial network compatibility:Integrated EtherCAT and Profinet dual protocol interfaces
Product details
1.Core architecture design
Hardware platform:
Main control chip:TI TMS320F28379D(32-bit fixed-point DSP)
Memory configuration:256KB RAM+1MB Flash(supports firmware upgrade)
Signal processing capability:
ADC sampling rate:1MSPS(16-bit resolution)
Digital filter:FIR/IIR algorithm library preset
2.Motion control function
Servo algorithm:
Three-ring control architecture(position-speed-current)
Feedforward compensation:Self-learning of friction torque and inertial parameters
Synchronization mechanism:
Phase synchronization error of master-slave axis<±1°
Multi-protocol bus synchronization(supports PTP and CP modes)
3.Industrial environment adaptation
Temperature management:
Operating temperature:-30℃to+70℃(fanless design)
Temperature compensation algorithm:drift error of-40℃to+85℃<±0.5%
Anti-interference design:
EMI immunity level Class B
Optocoupler isolation I/O interface(with 3kV voltage)
Technical Specifications:MAGNETEK GPD503-DS5003
Parameters Specification Description
Processor TI TMS320F28379D(200MHz)
Number of axes 6 axes independent control
Communication interface EtherCAT,Profinet(100Mbps)
Operating voltage DC 24V±10%
Protection level IP65(optional IP67)
Core Valuesand Performance Highlights
1.Multi-axis synergy advantages
Application scenarios:
Replace traditional PLC+motion controller solutions to reduce system complexity
Achieve±0.02mm positioning accuracy in 3C electronic patch machine
2.Real-time guarantee
Technical implementation:
Cycle time≤1ms(supports 1kHz sampling rate)
Hard real-time interrupt response(jitter<50μs)
