MOOG D138-002-002
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MOOG D138-002-002 MOOG

型号D138-002-002（Professional Blue许可）

产品定位MACS运行时专业级加密狗/许可密钥

许可权限包含Motion Green全部功能，额外支持Soft motion软运动轨迹生成

控制能力2轴事件协调，位置/速度/力闭环控制，最小任务循环500μs

接口配置8路16位模拟输入（±10 V/±10 mA/4–20 mA），2路16位模拟输出；2路传感器接口（增量编码器/SSI/EnDat/Hiperface）；8路数字I/O；CANopen、EtherNet、E‑bus扩展接口

处理器与存储PowerPC架构，2 MB RAM，4.5 MB Flash EEPROM

供电24 V DC（±10%），典型功耗<10 W

物理与环境DIN导轨安装，尺寸约120mm×100mm×60mm；工作0℃~+55℃，存储‑25℃~+70℃；IP20防护

认证CE、UL，符合IEC 61131‑3编程标准

分类： 品牌：

描述

MOOG D138-002-002是M3000系列Professional Blue专业级许可密钥（加密狗），为MACS（Moog Axis Control Software）运行时提供专业级功能授权，支持液压/电动执行器的2轴协调，适配高精度工业运动控制场景。

核心技术参数（以官方手册为准）

参数规格

型号D138-002-002（Professional Blue许可）

产品定位MACS运行时专业级加密狗/许可密钥

许可权限包含Motion Green全部功能，额外支持Soft motion软运动轨迹生成

控制能力2轴事件协调，位置/速度/力闭环控制，最小任务循环500μs

接口配置8路16位模拟输入（±10 V/±10 mA/4–20 mA），2路16位模拟输出；2路传感器接口（增量编码器/SSI/EnDat/Hiperface）；8路数字I/O；CANopen、EtherNet、E‑bus扩展接口

处理器与存储PowerPC架构，2 MB RAM，4.5 MB Flash EEPROM

供电24 V DC（±10%），典型功耗<10 W

物理与环境DIN导轨安装，尺寸约120mm×100mm×60mm；工作0℃~+55℃，存储‑25℃~+70℃；IP20防护

认证CE、UL，符合IEC 61131‑3编程标准

核心功能与优势

全功能运动控制：支持传递函数、Matlab/Simulink集成、轨迹生成与软运动，适配复杂运动场景。

高可靠接口设计：模拟I/O具备±40 V过压保护，数字输入支持断线监测，输出短路保护，提升系统稳定性。

灵活扩展与集成：通过E‑bus连接M3000扩展模块，支持PROFIBUS‑DP/CANopen等现场总线，适配分布式控制需求。

免维护设计：无机械磨损部件、无跳线、无电池，LED状态指示，便于快速诊断与维护。

ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101

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