描述
核心定位
MOOG QAIO2/2-AV D137-001-011是穆格（Moog）公司qAI系列（qAI）产品线中的一个高性能、模块化模拟量输入/输出模块。它是一款专为先进运动控制和测试测量应用设计的紧凑型伺服驱动器配套I/O扩展单元。
重要提示：此模块并非独立的控制器或通用PLC模块，而是穆格智能伺服驱动器（如GX系列、QX系列等）的专用扩展I/O，用于增强驱动器的信号接口能力，实现更复杂的控制功能。
详细产品信息
1.产品名称与功能
产品线：Moog qAI系列智能I/O模块。
模块类型：模拟量输入/输出模块。
具体型号：
QAIO2/2-AV：QAIO表示Q系列Analog Input/Output，2/2表示2路模拟量输入和2路模拟量输出，AV表示特定的电压信号类型。
D137-001-011：穆格的详细部件号/订单号，定义了具体的硬件版本和配置。
核心功能：
2路模拟量输入：接收外部模拟电压信号（如±10V），用于位置/速度/扭矩的外部指令、张力传感器反馈、电位计信号等。
2路模拟量输出：输出模拟电压信号（如±10V），可用于驱动其他设备、提供过程变量监视、或作为主从系统的同步信号。
与驱动器无缝集成：通过高速总线（如M-I/O总线）直接与穆格伺服驱动器连接，实现纳秒级同步和极低延迟的数据交换。
2.技术规格与特性
模拟量输入：
信号范围：典型为±10V差分输入。
分辨率：高分辨率，通常为16位。
带宽/采样率：极高，与驱动器控制周期同步（可达数kHz），满足高性能闭环控制需求。
输入阻抗：高阻抗，减少对信号源的影响。
模拟量输出：
信号范围：典型为±10V。
分辨率：通常为16位。
驱动能力：可驱动一定容性的电缆和负载。
电气隔离：输入/输出通道通常与驱动器逻辑侧和彼此之间进行电气隔离，以提高抗干扰能力和系统稳定性。
配置与诊断：
通过穆格专用的qASM（q系列助手软件）或集成开发环境进行参数配置、标定和诊断。
模块和通道状态可通过软件和LED指示灯监控。
紧凑设计：采用穆格模块化的“q”系列外形，可并排安装于导轨，节省控制柜空间。
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