描述
Nachi RFX1100G系列机器人控制伺服驱动器是那智不二越专为工业机器人运动控制系统定制的高性能伺服驱动单元，包含UM203C-1、UM202C、UM203C-2三个核心子型号，是保障那智工业机器人多轴联动高精度运行的核心硬件部件。
📋核心技术参数
表格
参数项规格值
产品系列Nachi RFX1100G机器人伺服驱动器
覆盖子型号UM203C-1、UM202C、UM203C-2
额定供电电压3 x 208~480 V AC工业三相交流供电
单通道额定输出电流3.4 A
支持电机类型同步伺服电机、异步电机、磁阻电机
反馈系统OCT高精度光学编码反馈
安全驱动技术全系列标配STO安全扭矩关断功能，不同子型号支持SS1、Safe Motion等不同等级安全运动功能
工作环境温度0℃~+55℃工业级运行范围
通讯协议原生适配Nachi机器人专用运动总线，支持FSoE安全通讯协议
平均无故障运行时间≥50000小时
硬件防护等级IP20适配工业机器人控制柜内安装场景
✨各子型号专属功能差异
UM203C-1：基础款伺服驱动，仅支持STO/SS1（FSoE）基础安全运动功能，适配常规6轴工业机器人的标准轴驱动场景
UM202C：通用款伺服驱动，支持STO/SS1（FSoE和I/O）安全运动功能，可通过外部I/O直接触发安全停机，适配对安全响应速度有额外要求的机器人工作站场景
UM203C-2：高端款伺服驱动，支持完整Safe Motion（FSoE）全系列安全运动功能，可实现安全速度、安全位置等高级安全运动控制，适配协作机器人、人机协同工作站等高安全等级场景
🎯典型适配场景
Nachi RFX1100G系列工业机器人原厂备件替换：为那智RFX1100G系列工业机器人提供原装伺服驱动备件，快速恢复机器人多轴联动高精度运行能力
工业机器人工作站预防性维护备件更换：在机器人年度预防性维护中，替换性能衰减的老旧伺服驱动器，避免机器人运行过程中突发伺服报警导致产线停机
老款Nachi机器人控制系统硬件升级：为服役多年的老款那智工业机器人替换老旧伺服驱动单元，提升机器人运动控制精度，延长整套机器人系统服役寿命
工业机器人工作站安全等级升级：将原有基础款伺服驱动器替换为UM203C-2全安全功能型号，实现机器人工作站人机协同运行，提升工作站运行安全性
工业自动化产线机器人备件库储备：纳入工厂核心自动化备件库，作为机器人运动控制系统核心易损部件，大幅降低伺服驱动器突发故障后的产线停机抢修时长
多轴工业机器人系统扩容改造：在原有机器人系统新增外部扩展轴后，新增对应型号伺服驱动器，无需对原有机器人控制系统架构进行大规模改造即可完成扩展轴接入
