描述
一、基础型号信息
品牌：SERVO DYNAMICS（常简称SERVO，早期科尔摩根旗下直流伺服产品线）
完整型号：MTS30M4-38，物料件号63070-18，衍生型号MTS30M4-38C带配套编码器底座
电机类型：永磁有刷直流伺服电机，工业高精度定位、高速随动专用
定位：紧凑型高响应直流伺服，适配直流伺服驱动器，多用于精密机床、卷材设备、测试台、AGV辅驱动
二、核心电气与机械参数@
电气规格
额定母线电压：140 VDC
电压常数Kv：0.35 V・s/rad（38V/1000rpm）
最高空载转速：3700 rpm
连续堵转扭矩：26 lb-in（约2.94 N・m）
峰值堵转扭矩：124 lb-in（约14 N・m），峰值电流47A
电枢电阻（不含碳刷）：0.82Ω；电枢电感：6.5 mH
测速发电机：内置7V/1000rpm直流测速反馈
碳刷配置：银合金电刷，降低换向火花、延长寿命
机械结构
输出轴：直径5/8英寸，键槽长1.5英寸
法兰标准：方形前法兰安装，标准编码器安装板一体成型
绝缘等级：F级（155℃）
环境上限：环境温度≤40℃，热时间常数50分钟
机械时间常数：15ms，动态响应极快，启停无滞后
防护等级：IP65，防尘防水，适配车间油污、粉尘工况
MTS30M4-38C
三、标配反馈方案
内置直流测速机：用于速度闭环调速，低成本速度环控制
编码器扩展接口：电机尾部预留标准安装法兰，可加装增量编码器（匹配Parker 8902-EQ-00 HTTL反馈卡闭环定位）
换向结构银碳刷，适合长期连续高速运转，减少维护频次
四、核心产品优势
超高动态响应：机械时间常数仅15ms，加减速极快，适合高速往复定位、张力控制
集成测速+编码器双反馈接口，一套电机可兼顾速度/位置双闭环
F级耐高温绕组，长时间满负载不热衰减，适配24小时连续产线
全金属密封壳体，IP65防护，可用于印刷、薄膜、冶金潮湿油污工况
标准法兰通用安装，可直接替换同尺寸NEMA34规格直流伺服
