描述
SERVODYNAMICS MTS30M4-38有刷直流伺服电机（序列号M22022502008）完整解析
一、基础定位
品牌：美国Servo Dynamics（高端直流伺服原厂，多用于精密机床、光学设备、半导体设备）
型号：MTS30M4-38
类型：永磁有刷直流伺服电机（Brushed DC Servo Motor）
序列号：M22022502008（生产批次2022年02月）
原厂已停产，
二、型号编码释义
MTS30：MTS标准伺服电机系列，30框架尺寸
M4：带标准1000线增量编码器、测速发电机双反馈结构
38：反电动势参数38V/1000RPM，额定母线电压140VDC
三、核心电气参数
额定母线电压：140 VDC
反电动势常数：38 V/1000 rpm
最高额定转速：3700 RPM
连续堵转扭矩：26 lb-in（≈2.94 N・m）
峰值扭矩：短时过载能力强，高动态响应
编码器：标配1000线增量式编码器（位置闭环反馈）
测速发电机：7V/1000rpm，速度模拟反馈
电刷材质：银合金电刷，低磨损、低噪声，适配精密低速工况
绕组电阻：0.82Ω；绕组电感：6.5mH
扭矩常数：0.35 N・m/A
MTS30M4-38C
四、机械结构规格
安装法兰：A1-B（SD55）标准方形法兰
输出轴：5/8英寸（15.875mm）实心轴，键宽1.5英寸
冷却：自然风冷，可选加装散热风机
绝缘等级：F级，绕组耐温155℃
环境工作温度：-10℃~+60℃
整机重量：约7.3kg
防护：机身IP54，端子出线IP20
五、硬件接口配置
动力线缆：电机电枢正负极供电引线
编码器插座：1000线A/B/Z相位置反馈，接驱动器位置环
测速发电机引线：模拟速度电压输出，用于速度闭环
标准编码器安装底座，可兼容更换不同分辨率码盘
六、核心优势与适用场景
核心特点
高扭矩惯量比，启停响应极快，动态刚度高；
双反馈（编码器+测速机），低速无抖动，定位精度±0.01°；
银电刷结构，长期精密运行磨损小，适合不间断精密加工；
负载惯量兼容比可达15:1，适配凸轮、飞剪、往复定位机构。
