描述
SERVOLAND SVFH8-H3-DSP*ANI（日本Servoland高性能DSP全数字伺服驱动器）
一、基础信息
品牌：SERVOLAND（日本专业高精度伺服品牌，主打机床、精密检测设备）
完整型号：SVFH8-H3-DSP*ANI
系列：SVFH大功率DSP矢量驱动系列
定位：8A连续电流中功率伺服单元，搭载32位专用运动DSP，支持AC/DC伺服、直线电机，高速三闭环控制，*ANI代表模拟指令标准版硬件配置
型号分段释义
SVFH：大功率通用伺服驱动系列
8：额定连续输出电流8A
H3：主电源规格200V级单相/三相200~240VAC
DSP：内置高速数字信号处理器，16kHz三环运算周期
ANI：模拟指令控制版本（±10V速度/扭矩指令输入）
二、核心功率电气参数
输入电源
单相/三相通用200–240VAC±10%50/60Hz，内置EMC滤波、内置制动功率管，可外接制动电阻泄放再生能量
输出电流
连续8A RMS；峰值16A（200%过载持续1s，短时300%峰值）
逆变架构
三相PWM矢量控制，16bit DQ电流环采样，低扭矩纹波，适配高精度定位、往复疲劳负载
控制电源内置，无需额外24V供电
三、控制架构与反馈
三环运算（DSP核心优势）
电流环16kHz、速度环8kHz、位置环4kHz高速运算，内置3阶陷波滤波器，抑制机械共振、皮带/丝杠谐振
反馈兼容
支持全类型编码器：
增量编码器（A/B/Z，最高50Mpps四倍频）
多圈/单圈绝对值串行编码器
旋转变压器Resolver（机床主轴常用）
指令输入（ANI版本核心）
模拟量指令：±10V速度指令/±10V扭矩限幅（本机标配）
脉冲串指令（差分/单端）：PLC脉冲定位模式
2路外部±10V模拟采集通道，可外接压力、张力传感器做闭环叠加控制
