描述
1.基本参数
参数详情
型号IRH320-1000-20301
类型增量型编码器
外径320 mm（大型设计，适合高惯性负载或长轴应用）
轴径标准轴径：φ10 mm、φ12 mm、φ15 mm（可选空心轴设计，适配电机轴直接安装）
重量约3.5 kg（依具体配置，大型编码器重量较高）
2.电气参数
参数详情
输出信号增量型：
-A/B/Z相（差分信号，RS-422协议）
-脉冲数：1000 PPR（可定制500-10,000 PPR）
-Z相（零位脉冲）：1 PPR（用于原点定位）
绝对型（可选）：
-SSI、BiSS、EnDat等协议，支持多圈绝对位置反馈
供电电压DC5-24V（兼容24V工业电源）
电流消耗<100 mA（低功耗设计）
响应频率最高100 kHz（依分辨率，1000 PPR时对应60,000 RPM最大转速）
信号延迟<1μs（实时性高，适合高速运动控制）
3.机械参数
参数详情
最大转速6,000 RPM（连续运行，依轴承寿命）
轴向负载静态：±50 N
动态：±20 N（防止轴向窜动影响精度）
径向负载静态：±100 N
动态：±50 N（避免径向偏心导致编码器损坏）
启动扭矩<0.1 N·m（低摩擦，减少电机负载）
安装方式同步带轮安装（通过轴套与皮带轮连接）
法兰安装（直接固定到电机或减速机端盖）
4.环境适应性
参数详情
防护等级IP65（防尘、防喷水，适应潮湿或粉尘环境）
工作温度-20°C至+85°C（编码器核心部分，电缆接口处需防高温）
存储温度-40°C至+100°C
振动符合IEC 60068-2-6（5g峰值，10-500Hz，适应机床振动）
冲击符合IEC 60068-2-27（50g峰值，11ms半正弦波）
1.Basic parameters
Parameter Details
Model IRH320-1000-20301
Type Incremental encoder
Outer diameter 320 mm(large design,suitable for high inertia load or long shaft application)
Shaft diameter Standard shaft diameter:φ10 mm,φ12 mm,φ15 mm(optional hollow shaft design,suitable for direct installation of motor shaft)
Weight Approximately 3.5 kg(depending on the specific configuration,large encoders are heavier)
2.Electrical parameters
Parameter Details
Output signal Incremental:
-A/B/Z phase(differential signal,RS-422 protocol)
-Number of pulses:1000 PPR(customizable 500-10,000 PPR)
-Z phase(zero pulse):1 PPR(for origin positioning)
Absolute type(optional):
-SSI,BiSS,EnDat and other protocols,support multi-turn absolute position feedback
Supply voltage DC5-24V(compatible 24V industrial power supply)
Current consumption<100 mA(low power design)
Response frequency Up to 100 kHz(depending on resolution,1000 PPR corresponds to 60,000 RPM maximum speed)
Signal delay<1μs(high real-time performance,suitable for high-speed motion control)
3.Mechanical parameters
Parameter Details
Maximum speed 6,000 RPM(continuous operation,depending on bearing life)
Axial load Static:±50 N
Dynamic:±20 N(prevent axial movement from affecting accuracy)
Radial load Static:±100 N
Dynamic:±50 N(avoid radial eccentricity causing encoder damage)
Starting torque<0.1 N·m(low friction,reducing motor load)
Installation method Synchronous pulley installation(connected to the pulley through the shaft sleeve)
Flange installation(fixed directly to the motor or reducer end cover)
4.Environmental adaptability
Parameter Details
Protection level IP65(dustproof,water-proof,suitable for humid or dusty environments)
Operating temperature-20°C to+85°C(encoder core and cable interface must be protected from high temperatures)
Storage temperature-40°C to+100°C
Vibration Complies with IEC 60068-2-6(5g peak,10-500Hz,suitable for machine tool vibration)
Shock Complies with IEC 60068-2-27(50g peak,11ms half-sine wave)
ABB 型号：GBU72 3BHE055094R0002 型号：3BHE055094R0002 GBU72 型号：GBU72 型号：3BHE055094R0002 型号：3BHE031197R0001 型号：3BHB030310R0001 型号：73BHE055094R0002 GBU72 型号：73BHE055094R0002 型号：GBU72 型号：ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIYABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
