描述
产品核心信息
产品名称：Yaskawa伺服驱动器
完整型号：CACR-SR07BE12M
品牌：YASKAWA（安川电机）——全球领先的伺服和变频器制造商
产品系列：Σ（Sigma）-II系列伺服系统
类型：全数字式交流伺服驱动器
主要功能与特性
CACR-SR07BE12M是安川电机Σ（Sigma）-II系列中的一款伺服驱动器（也称为伺服放大器）。它的核心功能是精确控制交流伺服电机的位置、速度和转矩。
核心功能：伺服电机的高精度驱动与控制
指令接收：接收来自上位控制器（如PLC、运动控制卡）的指令脉冲（脉冲/方向信号）或通过总线（如MECHATROLINK-II）发出的运动指令。
智能运算：内部进行复杂的闭环控制运算（位置环、速度环、电流环三环控制）。
电力驱动：将控制信号放大，输出三相交流电驱动伺服电机精确运转。
实时反馈：通过伺服电机尾端的编码器实时获取电机实际位置和速度，与指令值进行比较和调整，形成闭环，确保运动精准。
主要特性：
高响应性：具有高增益，可实现高速、高精度的定位。
免调整功能：配备先进的自动调谐功能，可自动设定与机械特性相匹配的增益参数，简化调试。
强大制动能力：内置再生制动单元，处理电机减速时产生的再生能量。
多种控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制模式。
丰富接口：支持脉冲/方向指令和安川专用的MECHATROLINK总线通信。
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