描述
一、产品定位与核心应用
CP-317MB-03是Σ-7系列中功率等级为3.0kW的单轴伺服驱动器，支持以下控制模式：
位置控制：适用于需要高精度定位的场景（如机器人关节、电子凸轮）。
速度控制：用于恒速运行或调速系统（如纺织机械、输送带）。
扭矩控制：适用于张力控制、压机等需要直接扭矩输出的场景。
典型应用行业：
工业机器人（如SCARA、六轴机器人关节驱动）
数控机床（主轴或进给轴控制）
包装机械（飞剪、横切、纵切同步控制）
半导体设备（晶圆传输、贴片机定位）
二、技术参数（官方规格）
1.基础参数
参数类别规格详情
型号标识CP-317MB-03（“CP”代表Σ-7系列单轴驱动器，“317”表示功率等级3.0kW，“MB”为接口类型，“03”为版本号）
适配电机Σ-7系列伺服电机（如SGM7J-04A、SGM7G-10A等，需匹配功率和转速）
供电电压三相200-240V AC（±10%），50/60 Hz±5%
额定输出3.0kW（连续输出），峰值功率6.0kW（短时过载，如加速/制动）
防护等级IP20（标准型，需安装于控制柜内）或IP54（可选，防尘防水）
2.性能参数
参数类别规格详情
位置精度±1脉冲（全闭环控制，搭配23位绝对式编码器时分辨率达8,388,608 ppr）
速度响应带宽3.1 kHz（典型值，适用于高速启停场景，如电子凸轮、飞剪）
扭矩控制精度±1%额定扭矩（静态），±3%动态（支持张力控制、压机等场景）
过载能力300%额定扭矩，持续0.5秒（短时过载保护电机和驱动器）
再生制动内置再生电阻（可选外接制动单元，处理连续制动工况）
3.接口与通信
接口类型规格详情
编码器接口支持Σ-7系列绝对式编码器（EnDat 2.2、BiSS-C、SSI）及增量式编码器（A/B/Z相）
数字量I/O 16入16出（可扩展至32入32出，支持PNP/NPN信号）
模拟量接口2路±10V输入（速度/扭矩给定），2路±10V输出（实际值反馈）
通信协议Mechatrolink-III（默认）、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP（可选，实时性≤1 ms）
安全功能支持STO（安全扭矩关断）、SS1（安全停止1）等SIL3认证功能（需选配安全模块）
I.Product Positioning and Core Applications
The CP-317MB-03 is a 3.0kW single-axis servo drive in theΣ-7 series.It supports the following control modes:
Position Control:Suitable for applications requiring high-precision positioning(such as robot joints and electronic cams).
Speed Control:Suitable for constant-speed or variable-speed systems(such as textile machinery and conveyor belts).
Torque Control:Suitable for applications requiring direct torque output,such as tension control and presses.
Typical Application Industries:
Industrial Robots(e.g.,SCARA,six-axis robot articulation drives)
CNC Machine Tools(spindle or feed axis control)
Packaging Machinery(flying shears,cross-cutting,and slitting synchronized control)
Semiconductor Equipment(wafer transfer,placement machine positioning)
II.Technical Specifications(Official Specifications)
1.Basic Parameters
Parameter Category Specification Details
Model Identification:CP-317MB-03(“CP”represents theΣ-7 series single-axis drive,”317″indicates a power level of 3.0kW,”MB”represents the interface type,and”03″represents the version number)
Compatible Motors:Σ-7 series servo motors(e.g.,SGM7J-04A,SGM7G-10A,etc.,requiring matching power and speed)
Supply Voltage:Three-phase 200-240V AC(±10%),50/60 Hz±5%)
Rated Output:3.0kW(continuous output),Peak Power:6.0kW(short-term overload,such as during acceleration/braking)
Protection Rating:IP20(standard,requires installation in a control cabinet)or IP54(optional,dust and water resistant)
2.Performance Parameters
Parameter Category Specification Details
Position Accuracy:±1 pulse(fully closed-loop control,resolution reaches 8,388,608 ppr when paired with a 23-bit absolute encoder)
Speed Response:Bandwidth:3.1 kHz(typical,suitable for high-speed start-stop applications such as electronic cams and flying shears)
Torque Control Accuracy:±1%of rated torque(static),±3%dynamic(supports tension control,presses,etc.)
Overload Capacity:300%of rated torque for 0.5 seconds(short-term overload protection for the motor and drive)
Regenerative Braking:Built-in regenerative resistor(optional external brake unit for continuous braking)
3.Interfaces and Communication
Interface Type Specification Details
Encoder Interface:SupportsΣ-7 series absolute encoders(EnDat 2.2,BiSS-C,SSI)and incremental encoders(A/B/Z phases)
Digital I/O 16 inputs and 16 outputs(expandable to 32 inputs and 32 outputs,supports PNP/NPN signals)
Analog interfaces:2±10V inputs(speed/torque reference),2±10V outputs(actual value feedback)
Communication protocols:Mechatrolink-III(default),EtherCAT,PROFINET,and EtherNet/IP(optional,real-time performance≤1 ms)
Safety functions:Supports STO(Safe Torque Off),SS1(Safe Stop 1),and other SIL3-certified functions(requires optional safety module)
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
