Kongsberg MRU2（第五代经济型运动参考单元）
MRU2是康士伯海事（Kongsberg Maritime）旗下Seatex品牌的第五代2自由度（横摇/纵摇）运动参考单元，主打高精度、低成本、小体积，面向船舶与海洋工程的姿态测量场景，是MRU5的精简版（无升沉/航向测量）。
一、基础信息
型号：MRU2
品牌：Kongsberg Maritime（康士伯海事）
系列：MRU 5th Generation（第五代）
类型：2自由度（Roll/Pitch）姿态传感器
核心应用：船舶姿态监测、动态定位（DP）、海上立管监测、高速艇运动阻尼、卫星天线稳定
MRU-5
二、核心技术规格
1.姿态测量精度（关键指标）
横摇/纵摇（Roll/Pitch）静态RMS：0.03°（±5°幅值内）KONGSBERG
横摇/纵摇动态1σ：0.015°
角度分辨率：0.001°（全轴）KONGSBERG
测量范围：横摇/纵摇±25°KONGSBERG
2.传感器与性能
惯性组件：2轴MEMS陀螺+2轴高精度加速度计（无航向/升沉传感器）KONGSBERG
更新/输出速率：内部400Hz，最高200Hz数据输出KONGSBERG
角速度范围：±100°/s，噪声0.1°/s RMSKONGSBERG
抗干扰能力：支持水平加速度抑制，可安装于船舶高处（如驾驶台）仍保持高精度KONGSBERG
3.接口与协议
串口：RS-232/RS-422（双向）KONGSBERG
网口：以太网（10/100Mbps，TCP/IP）KONGSBERG
输出数据：横摇/纵摇角度、角速度、线加速度（无升沉/航向）
